【APM32F411V Tiny Board测评】综合测试

只看该作者 · 2024-6-10 23:00

感谢论坛和极海提供的APM32F411-TINY开发板，通过两周的学习，对F411芯片的基础外设做了简单的测试。
1、RTOS
本测试使用RTX操作系统，ARM针对M家族芯片做好了适配，选择对应的文件即可完成操作系统的添加。
RTX的启动相对较为简单，代码如下：

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 osKernelInitialize(); // Initialize CMSIS-RTOS

        

        thread_obj_init();

        

        thread_init();



        if (osKernelGetState() == osKernelReady)

        {

                osKernelStart(); // Start thread execution

        }

2、串口控制台
为方便人机交互，本测试工程添加了一组控制台程序，使用方法类似SHELL，可从串口输入命令来执行内部函数。控制台是一个独立的任务，串口使用板载调试器的串口进行连接，效果如下：打开串口输入SHELL -H可查看可用命令

3、DMA 测试
F411用有两组DMA模块，可以极大释放CPU占用率，提高系统运行速度。为了方便使用，本次测试封装了一组DMA接口：包含以下功能：

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 /*******************************************************************************

         * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]  APP DMA type

         *******************************************************************************/

        typedef struct

        {

                DMA_T *DMAx;                                                // DMA 模块

                DMA_Stream_T *stream;                            // DMA 数据流

                uint16_t ch_num;                                        // DMA 通道编号

                uint16_t trig_src;                                         // DMA 触发源

                IRQn_Type irqn;                                                // 中断号

        } app_dma_type;



#ifdef IN_DMA_MOUDLE

#define dma_stream_make(name, dmax, ch, src) \

        const app_dma_type name = {              \

                .DMAx = dmax,                        \

                .stream = dmax##_Stream##ch,       \

                .ch_num = ch,                        \

                .trig_src = src,                     \

                .irqn = dmax##_STR##ch##_IRQn}

#else

#define dma_stream_make(name, dmax, ch, src) \

        extern const app_dma_type name

#endif



        /*******************************************************************************

         * @brief  APP DMA CONFIG

         *******************************************************************************/

        dma_stream_make(DMA_U01_RX, DMA2, 2, 4);

        dma_stream_make(DMA_U01_TX, DMA2, 7, 4);



        dma_stream_make(DMA_U04_RX, DMA1, 2, 4);

        dma_stream_make(DMA_U04_TX, DMA1, 4, 4);



        dma_stream_make(DMA_U06_RX, DMA2, 1, 5);

        dma_stream_make(DMA_U06_TX, DMA2, 6, 5);

        

        dma_stream_make(DMA_ADC, DMA2, 0, 0);



        /*******************************************************************************

         * @brief  中断回调注册

         *******************************************************************************/

        typedef struct

        {

                void (*stream10)(void);

                void (*stream11)(void);

                void (*stream12)(void);

                void (*stream13)(void);

                void (*stream14)(void);

                void (*stream15)(void);

                void (*stream16)(void);

                void (*stream17)(void);

                void (*stream20)(void);

                void (*stream21)(void);

                void (*stream22)(void);

                void (*stream23)(void);

                void (*stream24)(void);

                void (*stream25)(void);

                void (*stream26)(void);

                void (*stream27)(void);

        } dma_it_type;



        extern dma_it_type dma_it;



        /*******************************************************************************

         * @brief  APP DMA API

         *******************************************************************************/

        void dma_nvic_set(const app_dma_type *dmax, uint32_t irq_en, void (*callback)(void));



        /*******************************************************************************

         * @brief  配置

         *******************************************************************************/

        typedef struct

        {

                uint8_t mem_to_periph;

                uint8_t cycle_mode;

                uint8_t mem_inc, periph_inc;

                uint16_t data_len;

                DMA_PRIORITY_T prio;

                void *mem;

                volatile void *periph;

        } dma_stream_cfg_type;



        void dma_stream_config(const app_dma_type *dmax, dma_stream_cfg_type *cfg);

        /*******************************************************************************

         * @brief  获取传输完成标志

         * \param[in] dma

         * \retval:  0-No 1-Yes

         *******************************************************************************/

        __STATIC_INLINE uint32_t dma_comp_flag_get(const app_dma_type *dmax)

        {

                int ch_num = dmax->ch_num;

                uint32_t bit_pos = ((ch_num % 4) / 2) * 16 + (ch_num % 2) * 6 + 5;



                return ((&(dmax->DMAx->LINTSTS))[ch_num / 4] >> bit_pos) & 1;

        }



        /*******************************************************************************

         * @brief  清除传输完成标志

         * \param[in] dma

         * \retval:  0-No 1-Yes

         *******************************************************************************/

        __STATIC_INLINE void dma_comp_flag_clr(const app_dma_type *dmax)

        {

                int ch_num = dmax->ch_num;

                uint32_t bit_pos = ((ch_num % 4) / 2) * 16 + (ch_num % 2) * 6 + 5;



                (&(dmax->DMAx->LIFCLR))[ch_num / 4] = 0x3DUL << bit_pos;

        }



/*******************************************************************************

 * @brief  库接口映射

 * \param[in] dma

 * \retval:  0-No 1-Yes

 *******************************************************************************/

/* 反初始化 */

#define dma_stream_deinit(dmax) DMA_Reset((dmax)->stream)



/* 判断是否已使能DMA数据流 */

#define is_dma_stream_enable(dmax) (dmax)->stream->SCFG_B.EN



/* 使能DMA数据流 */

#define dma_stream_enable(dmax) \

        dma_comp_flag_clr(dmax);    \

        DMA_Enable((dmax)->stream)



/* 禁能DMA数据流 */

#define dma_stream_disable(dmax) DMA_Disable((dmax)->stream)



/* 设置DMA数据流RAM地址 */

#define dma_stream_set_mem_addr(dmax, addr) (dmax)->stream->M0ADDR = (addr)



/* 设置DMA数据流外设地址 */

#define dma_stream_set_periph_addr(dmax, addr) (dmax)->stream->PADDR = (addr)



/* 设置DMA数据流数据长度 */

#define dma_stream_set_data_len(dmax, len) (dmax)->stream->NDATA = (len)



/* 获取DMA数据流剩余传输长度 */

#define dma_stream_get_data_len(dmax) (dmax)->stream->NDATA



/* 使能数据流传输完成中断 */

#define dma_stream_complete_isr_enable(dmax) (dmax)->stream->SCFG_B.TXCIEN = 1

封装后，DMA的使用更加方便，具体的使用参加控制台串口，该串口收发数据使用了DMA优化。

4、MODBUS测试
本程序开通了4路MODBUS接口，分别使用UART2/3/4/6，其中U3/4做主站，U2/6做从站。

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  // master config

        qc03_Init(QC_MODE_MASTER, 115200, MB_PAR_NONE);

        mb.qc03.os_event_send = mb3_os_event_send;

        qc04_Init(QC_MODE_MASTER, 19200, MB_PAR_NONE);

        mb.qc04.os_event_send = mb3_os_event_send;

        

        mcmd.id = 1;

        mcmd.wdat = &mb_input[0].uval;

        mcmd.rdat = &mb_input[0].uval;

        mcmd.wa = 0;

        mcmd.wn = 96;

        mcmd.ra = 0x1800;

        mcmd.rn = 1;

        mcmd.callback = qc_callback;

        mcmd.attr = QC_MB_ATTR_HOLD_MW;

        mqc_stc_cmd_req(&mb.qc03, 0, &mcmd);

        mqc_stc_cmd_req(&mb.qc04, 0, &mcmd);

        

        mcmd.wdat = &mb_input[0].uval;

        mcmd.wa = 96;

        mcmd.wn = 96;

        mqc_stc_cmd_req(&mb.qc03, 1, &mcmd);

        mqc_stc_cmd_req(&mb.qc04, 0, &mcmd);

        

        // slave config

        qc02_Init(QC_MODE_SLAVE, 115200, MB_PAR_NONE);

        mb.qc02.os_event_send = mb2_os_event_send;

        

        qc06_Init(QC_MODE_SLAVE, 19200, MB_PAR_NONE);

        mb.qc06.os_event_send = mb8_os_event_send;

        

        mcmd.id = 1;

        mcmd.wdat = &mb_input[0].uval;

        mcmd.rdat = &mb_input[0].uval;

        mcmd.wa = 16;

        mcmd.wn = 16;

        mcmd.ra = 0;

        mcmd.rn = 8;

        mcmd.callback = qc_callback;

        mcmd.attr = QC_MB_ATTR_HOLD_MW;

        

        mqc_stc_cmd_req(&mb.qc02, 0, &mcmd);

        mqc_stc_cmd_req(&mb.qc02, 1, &mcmd);

        mqc_stc_cmd_req(&mb.qc06, 0, &mcmd);

        mqc_stc_cmd_req(&mb.qc06, 1, &mcmd);

连接U4和U6可以进行通信，调试状态测试结果如下

5、SPI测试

SPI接口外接SPI-FLASH进行测试:
SPI 配置如下

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  SPI_Config_T cfg;

        intx_alloc();



        // 开启时钟

        intx_disable();



        RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_SPI1);

        RCM_EnableAPB2PeriphReset(RCM_APB2_PERIPH_SPI1);

        RCM_DisableAPB2PeriphReset(RCM_APB2_PERIPH_SPI1);



        intx_enable();



        // SPI 配置

        cfg.direction = SPI_DIRECTION_2LINES_FULLDUPLEX;

        cfg.baudrateDiv = SPI_BAUDRATE_DIV_16;

        cfg.mode = SPI_MODE_MASTER;

        cfg.length = SPI_DATA_LENGTH_8B;

        cfg.firstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;

        cfg.nss = SPI_NSS_SOFT;

        cfg.polarity = SPI_CLKPOL_LOW;

        cfg.phase = SPI_CLKPHA_1EDGE;

        cfg.crcPolynomial = 0;



        SPI_Config(NOR_SPI, &cfg);



        NOR_SPI->CTRL1_B.SPIEN = 1;



        nor_spi_cs(0);



        nor_spi_rb();



        nor_spi_cs(1);



        b_io_q_mode = 0;

在控制台输入FLASH测试命令：nor check 4 对FLASH写入4MB数据并读取验证，如下图所示：

下面附上测试代码，有兴趣的小伙伴可下载研究交流：

APM32F411-TINY.rar (8.77 MB)

只看该作者 · 2024-6-22 21:35

综合测试都有哪些具体需要注意的地方呢？