STM32F4高级定时器的刹车功能

2万 · 2024-6-11 09:24

请问下外接高级定时器1的刹车引脚后，STM32中能不能做滤波，因为这个刹车功能一旦触发就直接关闭PWM波了，要是因为噪声等干扰意外触发，整个控制都关闭了，还有PWM是在刹车的中断服务函数执行前关闭，还是执行后关闭呢？如果是在执行后关闭，可以在这里做软件滤波吗

1万 · 2024-6-17 11:45

针对刹车信号进行滤波是可能的，有时也是需要的。所以，后来推出的STM32系列里的高级定时器

都有针对刹车信号的滤波配置，当然是硬件完成的。比方G0/G4/F7/U5...都支持针对刹车信号的滤波。

我看了下，好像就是早期的F1 F4系列不支持系统，我们尽量使用ST后来推出的系列，往往有更好的性价比。

至于发生刹车事件的PWM关闭，那就不用等到进到中断服务程序了，即不用等CPU来干预了。相关刹车硬件

模块直接将相应PWM输出关闭并进入预定的空闲或安全状态。

只看该作者 · 2024-6-18 21:16

只能通过硬件滤波吗

只看该作者 · 2024-8-31 15:52

刹车引脚用于接收外部的刹车信号，当刹车信号被触发时，PWM 输出会立即关闭，以保护电机或其他驱动设备。

STM32F4高级定时器的刹车功能

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