STM32F4高级定时器的刹车功能

2万 · 2024-6-11 09:24

请问下外接高级定时器1的刹车引脚后，STM32中能不能做滤波，因为这个刹车功能一旦触发就直接关闭PWM波了，要是因为噪声等干扰意外触发，整个控制都关闭了，还有PWM是在刹车的中断服务函数执行前关闭，还是执行后关闭呢？如果是在执行后关闭，可以在这里做软件滤波吗

1万 · 2024-6-17 11:45

针对刹车信号进行滤波是可能的，有时也是需要的。所以，后来推出的STM32系列里的高级定时器

都有针对刹车信号的滤波配置，当然是硬件完成的。比方G0/G4/F7/U5...都支持针对刹车信号的滤波。

我看了下，好像就是早期的F1 F4系列不支持系统，我们尽量使用ST后来推出的系列，往往有更好的性价比。

至于发生刹车事件的PWM关闭，那就不用等到进到中断服务程序了，即不用等CPU来干预了。相关刹车硬件

模块直接将相应PWM输出关闭并进入预定的空闲或安全状态。

只看该作者 · 2024-6-18 21:16

只能通过硬件滤波吗

只看该作者 · 2024-8-31 15:52

刹车引脚用于接收外部的刹车信号，当刹车信号被触发时，PWM 输出会立即关闭，以保护电机或其他驱动设备。

1万 · 2025-4-3 07:36

高级定时器的刹车（Brake）输入默认是硬件级触发的，一旦有效就立刻关闭 PWM，来不及执行中断，所以软件滤波基本没戏。

1万 · 2025-4-3 07:37

STM32 的刹车信号可以配合 ETR 入口的数字滤波器，不过具体能不能应用在刹车引脚上，你可以查查 TIMx_BDTR 寄存器的相关配置。

1万 · 2025-4-3 07:37

如果是噪声导致误触发，可以试试在刹车引脚外接 RC 滤波，或者用施密特触发器来提高抗干扰能力。

1万 · 2025-4-3 07:38

刹车功能的硬件响应速度极快，远远快于中断处理，所以 PWM 关闭肯定是在中断执行前发生的，没办法在中断里再做判断。

1万 · 2025-4-3 07:40

如果你的需求是防止误触发，可以考虑使用 BKIN（刹车输入）配合 BKF（刹车滤波器）参数，TIM1/TIM8 都支持 BKF 设置。

1万 · 2025-4-3 07:40

你可以检查 TIMx_BDTR 里的 BKE（刹车使能）和 BKP（刹车极性），有时候误触发可能是信号极性设置不对造成的。

1万 · 2025-4-3 07:41

如果你的系统对抗干扰要求高，可以考虑使用 LOCK 机制，把关键参数锁死，防止噪声干扰导致意外改写寄存器。

1万 · 2025-4-3 07:42

你试过 AOE（自动输出使能）位吗？它可以影响刹车后的 PWM 行为，或许能在某些场景下帮你优化响应逻辑。

1万 · 2025-4-3 07:43

如果不想直接关闭 PWM，你可以试试 MOE（主输出使能）结合 OSSR 和 OSSI 配置，让 PWM 进入安全状态而不是完全关断。

1万 · 2025-4-3 07:44

你是怎么触发刹车的？是直接接外部信号还是用过流检测？如果是后者，可以看看运放/比较器的输出是否需要额外的去抖处理。

STM32F4高级定时器的刹车功能

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