基本思想:定时器中断使用一个变量TICK,中断间隔时间t,在准备定时开始时读取此时刻的TICK,在程序运行过程中实时读取当前的TICK信息并计算即可。
因此在时间计算时只需计算开始STARTTICK和结束ENDTICK即可完成时间计算。时间计算T=(ENDTICK-STARTTICK)*t;使用一个定时器中断每t时间处理一次中断,中断里面时间计数值s_u32TCNT++,如下图所示:
程序中定义一个结构体来保存超时开始和超时结束时间,结构体定义如下图所示:
在需要做定时超时处理的地方实时的获取当前s_u32TCNT并赋值给u32EndTimeTick,计算开始u32StartTimeTick和结束时u32EndTimeTick的时间差来判断时间是否到来即可,程序设计示意代码如下图所示:
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