确保定时器(TIM)配置正确，以每秒10次（10Hz）触发ADC

只看该作者 · 2024-6-11 15:42

确保定时器(TIM)配置正确，以每秒10次（10Hz）触发ADC。关键步骤包括：

配置TIM以产生10Hz的更新事件。
使能TIM的更新事件，并将其配置为触发ADC。
c
void TIM_Config(void) {
TIM_HandleTypeDef TimHandle;
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;

__HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();

TimHandle.Instance = TIM2;
TimHandle.Init.Period = 9999;
TimHandle.Init.Prescaler = 7199;
TimHandle.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
TimHandle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;

HAL_TIM_Base_Init(&TimHandle);

sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_UPDATE;
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&TimHandle, &sMasterConfig);

HAL_TIM_Base_Start(&TimHandle);
}

只看该作者 · 2024-6-11 15:43

配置ADC和DMA
确保ADC配置为使用定时器触发，并且DMA配置正确。以下是关键配置步骤：

配置ADC为外部触发模式。
配置DMA传输。
配置DMA的中断。

void ADC_Config(void) {
ADC_HandleTypeDef hadc;
ADC_ChannelConfTypeDef sConfig;
DMA_HandleTypeDef hdma_adc;

__HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();

// ADC configuration
hadc.Instance = ADC1;
hadc.Init.ScanConvMode = ENABLE;
hadc.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;
hadc.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
hadc.Init.ExternalTrigConv = ADC_EXTERNALTRIGCONV_T2_TRGO;
hadc.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
hadc.Init.NbrOfConversion = 4;

HAL_ADC_Init(&hadc);

// Configure ADC channels
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;
sConfig.Rank = 1;
sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_55CYCLES5;
HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc, &sConfig);

sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_1;
sConfig.Rank = 2;
HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc, &sConfig);

sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_2;
sConfig.Rank = 3;
HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc, &sConfig);

sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_3;
sConfig.Rank = 4;
HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc, &sConfig);

// DMA configuration
hdma_adc.Instance = DMA1_Channel1;
hdma_adc.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
hdma_adc.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
hdma_adc.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
hdma_adc.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;
hdma_adc.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD;
hdma_adc.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;
hdma_adc.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;

HAL_DMA_Init(&hdma_adc);

__HAL_LINKDMA(&hadc, DMA_Handle, hdma_adc);

HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel1_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel1_IRQn);

HAL_ADC_Start_DMA(&hadc, (uint32_t*)adcBuffer, 4 * 50);
}

void DMA1_Channel1_IRQHandler(void) {
HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_adc);
}

只看该作者 · 2024-6-11 15:43

配置DMA中断回调函数
确保HAL_ADC_ConvHalfCpltCallback和HAL_ADC_ConvCpltCallback回调函数正确处理DMA传输的数据。

c
复制代码
void HAL_ADC_ConvHalfCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc) {
// Process the first half of the buffer
}

void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc) {
// Process the second half of the buffer
}

启动配置
确保按正确顺序启动定时器、ADC和DMA。

c
复制代码
int main(void) {
HAL_Init();
SystemClock_Config();

TIM_Config();
ADC_Config();

while (1) {
// Main loop
}
}

只看该作者 · 2024-6-11 15:43

检查点
定时器配置：确认TIM的频率设置为10Hz，并且TIM的更新事件触发ADC。
ADC触发源：确保ADC配置为外部触发模式，并且触发源为定时器。
DMA模式：确保DMA配置为循环模式，以便持续采样数据。
中断优先级：确保DMA中断的优先级配置正确。
启动顺序：确保定时器、ADC和DMA按正确顺序启动。
通过以上步骤和检查，你应该能够正确配置STM32F103的ADC、DMA和定时器，以实现每秒10次的数据采样，并且每次采样4 * 50个数据后触发DMA中断进行数据处理。如果问题仍然存在，建议逐步调试每个模块，以确定问题的根源。