在STM32的UART（通用异步收发传输器）通信中，ErrorCode用于指示UART通信过程中发生的错误。这些错误码通常定义在STM32 HAL（硬件抽象层）库中，以便用户能够方便地识别和处理各种通信错误。以下是一些常见的STM32 UART ErrorCode及其描述：
HAL_UART_ERROR_NONE：
描述：无错误。
值：通常定义为0x00。
HAL_UART_ERROR_PE：
描述：奇偶校验错误。当接收到的数据字节的奇偶校验位与预期不符时发生。
值：一个特定的错误码，具体值取决于HAL库的实现。
HAL_UART_ERROR_NE：
描述：噪声错误或帧错误（虽然HAL库中可能未直接定义HAL_UART_ERROR_NE，但这里为描述性说明）。这通常是由于线路噪声或信号不同步导致的。
值：与帧错误（FE）相关的错误码，具体值取决于HAL库的实现。
HAL_UART_ERROR_FE：
描述：帧错误。当接收到的数据帧不符合预期格式时发生，例如，检测到起始位或停止位错误。
值：一个特定的错误码，具体值取决于HAL库的实现。
HAL_UART_ERROR_ORE：
描述：上溢错误。当接收缓冲区已满，但新的数据仍被接收时发生。
值：一个特定的错误码，具体值取决于HAL库的实现。
HAL_UART_ERROR_DMA：
描述：DMA（直接内存访问）错误。当使用DMA进行UART通信时，可能发生的与DMA相关的错误。
值：一个特定的错误码，具体值取决于HAL库的实现。
请注意，具体的错误码和值可能会因STM32系列、型号和HAL库版本的不同而有所差异。因此，在编写代码时，建议查阅相关的STM32参考手册和HAL库文档，以获取准确的错误码和值。
在STM32的UART通信中，通常会在中断服务程序（ISR）或回调函数（如HAL_UART_RxCpltCallback、HAL_UART_ErrorCallback）中检查ErrorCode的值，以便对发生的错误进行适当的处理。例如，当检测到奇偶校验错误时，可以选择记录错误、重新发送数据或采取其他恢复措施。
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