关于FreeRTOS 空闲任务

发表于 2024-6-13 09:41

几乎所有的小型 RTOS 中都会有一个空闲任务，空闲任务属于系统任务，是必须要执行的，用户程序不能将其关闭。不光小型系统中有空闲任务，大型的系统里面也有的，比如我们使用的Window系统等。
在FreeRTOS 中很多人会注意到为什么有一个叫IDLE task的任务占用了CPU百分之九十多的使用权，但是这个任务并没有自己手动创建。原因就是这个空闲任务是系统自己创建的，每当系统没有其他任务要运行时，空闲任务就开始运行了。这个空闲任务有什么作用呢？首先一个RTOS每时每刻都需要有任务运行，其次这个空闲任务还可以来做其他的一些工作，例如进入低功耗等（因为当系统运行到空闲任务说明没有任务需要运行了，这时是进入低功耗的最佳时机）。

发表于 2024-6-27 22:14

空闲任务属于系统任务，是必须要执行的，用户程序不能将其关闭

发表于 2024-6-28 11:25

IDLE task的任务占用了CPU百分之九十多的使用权

发表于 2024-6-28 15:41

空闲任务属于系统任务，是必须要执行的

发表于 2024-6-28 15:41

是不是UCOS也有的

发表于 2024-6-28 15:42

这是操作系统的知识吧

发表于 2024-6-28 15:42

学习一下

发表于 2024-6-28 15:44

IDLE task没事的时候就会运行

发表于 2024-6-28 15:45

Window系统也有吗

发表于 2024-6-28 15:45

没太注意这个任务，但是知道是有的

发表于 2024-6-28 15:46

IDLE task的任务占用了CPU百分之九十多的使用权

发表于 2024-6-28 15:46

嵌入式系统的知识点，了解一下

发表于 2024-7-4 20:23

当没有其他任务需要执行时，空闲任务确保CPU资源不会被闲置。在多任务操作系统中，CPU会在任务之间切换，而空闲任务可以在没有其他任务运行时填充这个空白，保持系统的响应性。

发表于 2024-7-4 21:28

在ARM Cortex-M系列微控制器中，空闲任务可以调用深度睡眠模式。

发表于 2024-7-7 13:45

空闲任务是系统自动创建的一个特殊任务，当系统中没有其他任务处于就绪状态（即没有其他任务可以运行）时，空闲任务就会开始执行。

发表于 2024-7-7 16:46

在FreeRTOS中，空闲任务是由系统自动创建的，通常具有最低的优先级。

发表于 2024-7-9 11:27

在FreeRTOS中，空闲任务是由系统自动创建的，这个是跟系统自身有关系吧

发表于 2024-7-9 12:20

大多数基于无MMU的嵌入式操作系统内核机制其实都差不多。

发表于 2024-7-9 20:34

通过执行空闲任务，可以确保CPU始终有任务可以执行，从而避免浪费CPU资源。

发表于 2024-7-9 23:36

在RTOS中，调度器会根据任务的优先级和状态来决定哪个任务应该运行。如果系统中没有其他高优先级的任务就绪，那么调度器就会选择空闲任务来执行。

[开发资料] 关于FreeRTOS 空闲任务

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