开发中，经常遇到初学者把SOTA和Overlay两个功能搞混淆，因此随便总结总结，有不对的地方大家指出来
1、功能对比
2、SOTA功能描述
核心逻辑：使能SWAP功能，使两块不同的物理区域可以映射到相同逻辑地址
以TC39x为例，该芯片有两种Address map方式：
（1）Standard Address map
（2）Alternate address map
标准地址映射，A0000000-A0BFFFFF 对应物理BANK 为(PF0、1)(简称A）、(PF2、3)（简称B）
备用地址映射，A0000000-A0BFFFFF 对应物理BANK 为（PF2、3）（B）、（PF0、1）（A）
以上述为例，用户使用A000 0000 - A05F FFFF作为工程的运行区（不关心实际对应哪一块物理BANK），用A060 0000 - A0BF FFFF作为OTA升级的程序刷写区；
当需要OTA升级时，将代码写到程序刷写区后，检查当前地址映射模式，配置寄存器切换到另一种地址模式，MCU重启后刷写区对应的物理bank会映射到运行区，开始运行新的程序；后续OTA升级以此类推。
3、Overlay功能描述
核心逻辑：通过配置Overlay寄存器，CPU访问Flash地址，但实际重定向访问RAM中内容
应用场景举例：在汽车制动中，假设制动力大小与制动踏板的数学模型
Y = aX+b
其中，Y是制动力，X是制动踏板开度，a、b为模型系数；
通常情况下，a、b是作为常量存储在Flash
现在标定工程师开发过程中，想要在某个固定制动踏板位置下，修改a、b参数来调节制动力大小，
如果是修改flash，从时间和安全角度是不现实的。
因此需要把a、b的值拷贝到RAM，通过访问修改ram中a、b值来达到上述目的。
Overlay功能举例说明：
假设想把PFlash0(0x8000 1000)(128byte)重定向到CPU0DSPR（0x70011000）
定义一个常量，存储在PF中，如下
定义一个变量，存储在RAM中，如下
Overlay是针对CPU的，由于debug是走bypass，因此如果直接去memory看overlay flash值，必定还是原flash的值。
需要一个中间变量来承接，定为Test_Algo_Update
开启overlay功能，要达到的目的为：通过cpu0去读取被重定向flash里的值，实际读到的应该是RAM中的值
————————————————
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
原文链接：https://blog.csdn.net/djkeyzx/article/details/129681335
|
楼主
标题置顶
标题高亮
