GD32目前支持ARM Cortex-M和RISC-V两种内核系列芯片,其中Cortex-M内核已经支持的有M3、M4、M23、M33、M7,这里面除了M3和M23以外,其他的都带FPU单元。我们知道,FPU在浮点运算速度上有很大的提升,并且只有带FPU才可以使用ARM的DSP库。 现在就以GD32F303为例来教大家在keil中如何打开GD32 FPU以及使用ARM DSP库的方法。 第一步:在keil-Options-Target中设置Floating Point Hardware为Single Precision(小编用的是Keil5,用Keil4的小伙伴这里应该选为Use FPU) 第二步:工程中定义 __TARGET_FPU_VFP 第三步:打开gd32f30x.h文件,设置 __FPU_PRESENT为1 做完以上三步,可以看到SystemInit函数中的SCB->CPACR |= ((3UL << 10*2)|(3UL << 11*2));语句从无效变为有效了(实际上这句就是打开FPU单元)。 好了,我们来验证下FPU是不是被打开了,我们编译工程并下载到MCU中,在Memory窗口看下0xE000ED88地址的数,如果为0x00F00000,就说明FPU被正确打开了。 下面我们来介绍下如何使用ARM的DSP库,首先,我们需要两个文件:arm_cortexM4lf_math.lib 和arm_math.h,GD官方库是不带这两个文件的,小伙伴们可以自行网上下载或者联系我们提供哦。 第一步:将arm_cortexM4lf_math.lib 加入到工程中 第二步:工程中定义ARM_MATH_CM4 做好这两步后,就可以使用ARM DSP库了。调用的方法也很简单,在需要调用DSP库的文件中包含头文件:arm_math.h 然后就可以使用DSP库中的函数了,比如arm_sin_f32函数,下面分别用math标准库函数和ARM DSP math库来计算sin(π/6),小伙伴们可以自行测试运算速度差别哦。
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