中断介绍
什么是中断：
中断是计算机系统中一种重要的机制，用于处理一些需要立即响应的外部或内部事件。当这些事件发生时，它们会打断CPU正在执行的程序（主程序），使CPU转去执行相应的中断服务程序（ISR, Interrupt Service Routine），处理完后再返回到被打断的程序处继续执行。
如何配置中断?
配置中断通常涉及以下步骤：
中断源设置：确定哪些事件可以产生中断，例如外部按钮按下、定时器溢出等。
中断优先级设置：为每个中断源分配一个优先级，以便在多个中断同时发生时确定处理的顺序。
中断向量表（或中断服务表）：为每个中断源设置一个入口地址，当对应的中断发生时，CPU会跳转到这个地址执行中断服务程序。
CPU中断使能：确保CPU的中断功能被使能，以便能够响应中断。
使用中断通常涉及编写中断服务程序（ISR），并在适当的时候启用和禁用中断。中断服务程序需要快速执行，并且应该尽可能少地修改系统的状态，以避免影响其他任务。
内核中断：由操作系统内核产生，用于管理资源、调度任务等。
外部中断：由外部设备产生，如键盘按键、鼠标移动等。
片上外设中断：由嵌入式系统内部的其他硬件模块产生，如定时器、串口等。
外部中断线中断：通过外部中断线连接到CPU的中断请求。
软件中断：由程序本身产生，通常用于实现系统调用或任务切换等。
中断机制允许CPU在处理主程序时响应紧急事件。这种机制提高了系统的响应速度和灵活性。
中断机制的理解
CPU在执行主程序时，接收到处理紧急事件的请求，CPU中断当前操作，去执行紧急事件（中断服务函数）紧急事件处理完成后会继续执行主程序------这个过程就叫中断
进一步理解中断过程:
场景1:看书时候来电话，去接电话，接完电话继续看书
看书是一直要做的事
接电话是紧急事件
特点；
紧急事件是被动发生的。
场景2:看书时候，来电话，并且门铃也响了，
1、接电话---开门------继续看书 //接电话重要
2、开门-----接电话----继续看书 //开门重要
看书是一直要做的事
门铃和电话是两个同时出现的紧急事件
谁重要先做哪个紧急事件
场景3:看书时候来电话，去接电话，在接电话的过程中门铃响了
1、接完电话---去开门-----继续看书 //电话重要
2、放下电话---去开门---继续接电话-----继续看书 //开门重要
上面场景解释：
场景1：看书（主程序）时来电话（中断事件），接电话（执行中断服务程序），接完电话继续看书（返回主程序）。
场景2：当两个或多个中断事件同时发生时（如电话和门铃），CPU会根据中断的优先级来决定先处理哪个事件。
场景3：在处理一个中断事件（接电话）时，另一个中断事件（门铃响）发生。这时，CPU可以选择继续处理当前的中断事件（电话），或者保存当前的状态并切换到新的中断事件（门铃）。这取决于中断的优先级和系统的实现方式。
中断的优先级：
说明:如果有多个事件需要处理，根据事件的紧急程度（优先级），对处理事件的顺序进行排序，--优先等级
中断的优先级决定了在多个中断同时发生时CPU处理的顺序。高优先级的中断会打断低优先级的中断服务程序，使CPU先处理高优先级的中断事件。这种机制确保了系统能够优先处理最重要的紧急事件。 |
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