一、宏SetBit、GetBit、ClearBit
#define GetBit(data,i) ((data&(0x0001<<i))?1:0)
#define SetBit(data,i) ((data)|=(0x0001<<(i)))
#define ClearBit(data,i) ((data)&=(~(0x0001<<(i))))
1.首先在STM32上常数默认是int型的。
2.因为常数是int型，所以是4字节（STM32是32位系统，int型数据和long型数据都是32bit），故这里i的范围是0~31。如果i超过31（大于等于32），则会出现如下报错：
Warning[Pe063]: shift count is too large
3.当i=31时会出现如下报错：
Warning[Pe068]: integer conversion resulted in a change of sign （整型转换导致符号改变）
原因：
当1<<30，结果是0x40000000，即1073741824，结果是正数。
当1<<31，结果是0x80000000，即-2147483648，结果是负数。
对于上面的宏，比较好的写法是：
typedef unsigned int u32;
#define GetBit(data,i) ((data&((u32)1<<i))?1:0)
#define SetBit(data,i) ((data)|=((u32)1<<(i)))
#define ClearBit(data,i) ((data)&=(~((u32)0x01<<(i))))
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