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NuMicro® ML51 低功耗系列 
NuMicro® ML51 低功耗系列为内建 Flash 的增强型 1T 8051 内核微控制器，正常运行模式典型功耗可达 80 μA/MHz 以及休眠模式下功耗可低于 1 μA。此系列最高速可达 24 MHz，并内建 38.4 kHz 低速内部振荡器，其中 16 K/32 KB 型号支持宽电压工作范围1.8V 至 5.5V；64 KB 型号支持宽电压工作范围 3.6V 至 5.5V，工作温度范围为 - 40 ℃ 至 105 ℃。 NuMicro® ML51 低功耗系列集成多种模拟特性，如 12 位 500 KSPS SAR ADC 以及多达两组比较器、内建四阶参考电压可供 ADC 与 ACMP 使用，内建高达四组 DMA 加速数据的传输以减轻 CPU 负担。此外 NuMicro® ML51 系列含有丰富周边外设，如两组串口、两组 I²C、高达两组 ISO-7816 界面与两组 SPI。 NuMicro® ML51低 功耗系列内建 16 KB ~ 64 KB Flash 内存，以及 1 ~ 4 KB SRAM。管脚从 10 pin 到 64 pin 提供多种封装，并与32位微控制器同封装脚位兼容，让选型升级更加便利。
目标应用: 主要特征 : • | CPU | | - | 全静态 8 位 1T 8051 内核 CMOS 微控制器 | | | - | 指令集全兼容 MCS-51 | | | - | 4 级优先级中断配置 | | | - | 双数据指针 (DPTRs) | | | | | | | • | 工作条件 | | - | 宽电压工作范围 1.8V 至 5.5V | | | - | 宽工作频率最高至 24 MHz | | | - | 工业级工作温度 - 40 ℃ 至 + 105 ℃ | | | | | • | 低功耗特性 | | - | 正常运行模式典型功耗 80 μA / MHz | | | - | 低功耗运行模式典型功耗 15 μA | | | - | 低功耗空闲模式功耗不超过 13 μA | | | - | 掉电模式典型功耗小于 1 μA | | | - | 掉电模式下唤醒时间为 10 μs ( HIRC 运行 ) | | | | | | | • | 内存 | | - | 最大到 64 K字节 APROM， 用于用户代码 | | | - | 可配置 4 K / 3 K / 2 K / 1 K 字节 LDROM， 用于启动系统编程 ( ISP )代码 | | | - | APROM 中应用编程 ( IAP ) 内存 128 字节没页累加 | | | - | Flash 内存 100,000 次擦写寿命 | | | - | 代码安全加密 | | | - | 256 字节片上 RAM | | | - | 额外 4 K 字节片上辅助 RAM ( XRAM ) ，通过 MOVX 指令访问 | | | | | | | • | PDMA | | | - | 三种模式：外部设备到内存、内存到外部设备和内存到内存传输 | | | - | 所有模式下源地址和目标地址必须字对齐 | | | - | 内存到内存模式：传输长度必须字对齐 | | | - | 外部设备到内存和内存到外部设备模式：传输数据长度可以字节对齐 | | | - | 外部设备到内存和内存到外部设备模式：传输数据宽度字节对齐 | | | | | • | 时钟源 | | - | 24 MHz 高速内部振荡器 ( HIRC ) ± 1 %精度等级 ( 25 °C, 3.3V ) 全工作条件范围下精度 ± 4 % 精度等级 |
| | - | 38.4 kHz低速内部振荡器 ( LIRC ) ± 1 %精度等级 ( 25 °C, 3.3 ) 全工作条件范围下精度 ± 10 % 精度等级 |
| | - | 外置 4 ~ 24 MHz ( HXT ) 晶振输入为精密定时操作 |
| | - | 外置 32.768 kHz ( LXT ) 晶振输入 |
| | - | 运行中可通过软件对时钟源切 |
| | - | 可编程系统时钟分频器从1/2, 1/4, 1/6, 1/8…, 最高到 1/512 |
| | | | | • | 外设 | | | - | 多达 55 个通用输入输出引脚。所有输出引脚具有独立的 2 级电平转换速率控制 | | | - | 8 通道 GPIO 中断，具备边缘/电平检测，全部 55 个 GPIO 均可配置为输入源之一 | | | - | 标准中断引脚和兼容标准 8051 | | | - | 两组 16 位定时/计数器 0 和 1 兼容标准 8051 | | | - | 一组 16 位定时器 2 带 3 通道输入捕获模块 | | | - | 一组 16 位自动重载定时器 3，可作为 UARTs 的波特率时钟源 | | | - | 一组可编程看门狗定时器 ( WDT ) 由专用 38.4 kHz LIRC 提供时钟 | | | - | 一组专用的自唤醒定时器 ( WKT ) 用于为节省功耗的自我定时器唤醒功能，由 38.4 kHz LIRC或 32.768 kHz LXT 提供时钟源 | | | - | 一组专用的RTC可实现日历和闹钟 | | | - | 两组全双工串口,带有帧错误侦测及自动地址辨识功能。TXD 及 RXD 脚可通过软件更换管脚位置 | | | - | 两组智能卡接口支持 ISO7816-3 兼容 T=0 , T=1 和支持全双工 UART 模式 | | | - | 两组 SPI 端口支持主机和从机模式，当系统时钟为 24 MHz 时传输速率高达 6 Mbps | | | - | 两组 I²C 总线支持主机和从机模式，数据传输率高达 400 kpbs | | | - | 6 组，12 通道脉宽调制器 ( PWM ) 输出，高达 16 位分辨率，为电机控制提供不同模式和故障刹车功能。16 位 PWM 计数器用作独立带中断的定时器 | | | - | 两组比较器支持迟滞功能 | | | - | 一组 12 位 ADC，当 VDD 大于 2.5 V 转换速率高达 500 Ksps，硬件触发和转换结果比较便于电机控制 | | | | | | | • | 电源监视器 | | | - | 欠压检测 ( BOD ) 可用于低功耗模式，7 个级别可选，可配置中断或复位 |
| | - | 上电复位 ( POR ) |
| | - | 低电压复位 ( LVR ) |
| | | | | • | 强效 ESD 及 EFT 能力 | | | - | ESD HBM 通过 7 kV | | | - | EFT > ± 4.4 kV | | | - | 闩锁测试通过150 mA | | |
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| • | 开发工具 | | | - | Nuvoton Nu-Link 基于 KEILTM 和 IAR 开发环境 | | | - | Nuvoton 电路编程 ( Nu-Link ) | | | - | Nuvoton 在系统编程 ( ISP ) 通过 UART |
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