IIC通信

#include "myiic.h"



#define  I2C1_SCL_GPIO_PORT       CW_GPIOB

#define  I2C1_SCL_GPIO_PIN        GPIO_PIN_10   

#define  I2C1_SDA_GPIO_PORT       CW_GPIOB

#define  I2C1_SDA_GPIO_PIN        GPIO_PIN_11  



void delay_us(uint32_t us)

{

        while(us--)

        {

                __nop();

                __nop();

                __nop();

                __nop();

                __nop();

                __nop();

                __nop();

                __nop();

        }

        

}





void IIC_Init(void)

{

          //配置PB10 为输出

        //使能GPIOB时钟

        CW_SYSCTRL->AHBEN_f.GPIOB  = 1;

        //配置PB10 为输出

        CW_GPIOB->ANALOG_f.PIN10 = 0; //设置 GPIOx_ANALOG.PINy 为 0，将端口配置为数字功能；

        CW_GPIOB->DIR_f.PIN10 = 0;    //设置 GPIOx_DIR.PINy 为 0，将端口配置成输出；

        CW_GPIOB->OPENDRAIN_f.PIN10 = 0;  //0：推挽输出

        CW_GPIOB->ODR_f.PIN10 = 1;

        

        CW_GPIOB->ANALOG_f.PIN11 = 0; //设置 GPIOx_ANALOG.PINy 为 0，将端口配置为数字功能；

        CW_GPIOB->DIR_f.PIN11 = 0;    //设置 GPIOx_DIR.PINy 为 0，将端口配置成输出；

        CW_GPIOB->OPENDRAIN_f.PIN11 = 0;  //0：推挽输出

        CW_GPIOB->ODR_f.PIN11 = 1;

                

}

                                                                                                             

//IO方向设置(SDA)

/*********xxxxxxxxxxxxxx*************/

void SDA_IN()  

{ 

        CW_GPIOB->DIR_f.PIN11 = 1;    //设置 GPIOx_DIR.PINy 为 0，将端口配置成输出；

}



void SDA_OUT()

{ 

  CW_GPIOB->DIR_f.PIN11 = 0;    //设置 GPIOx_DIR.PINy 为 0，将端口配置成输出；

        CW_GPIOB->OPENDRAIN_f.PIN11 = 0;  //0：推挽输出

}



//产生IIC起始信号

void IIC_Start(void)

{

        SDA_OUT();     //sda线输出

        IIC_SDA=1;                    

        IIC_SCL=1;

        delay_us(4);

         IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low 

        delay_us(4);

        IIC_SCL=0;//钳住I2C总线，准备发送或接收数据 

}        



//产生IIC停止信号

void IIC_Stop(void)

{

        SDA_OUT();//sda线输出

        IIC_SCL=0;

        IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high

         delay_us(4);

        IIC_SCL=1; 

        IIC_SDA=1;//发送I2C总线结束信号

        delay_us(4);                                                                   

}



//等待应答信号到来

//返回值：1，接收应答失败

//        0，接收应答成功

/*********xxxx修改超时时间************/

uint8_t IIC_Wait_Ack(void)

{

        uint8_t ucErrTime=0;

        SDA_IN();      //SDA设置为输入  

        IIC_SDA=1;delay_us(3);           

        IIC_SCL=1;delay_us(3);         

        while(READ_SDA)

        {

                ucErrTime++;

                if(ucErrTime>250)

                {

                        //printf("超时\n");

                        IIC_Stop();

                        return 1;

                }

        }

        IIC_SCL=0;//时钟输出0            

        return 0;  

} 



//产生ACK应答

void IIC_Ack(void)

{

        IIC_SCL=0;

        SDA_OUT();

        IIC_SDA=0;

        delay_us(2);

        IIC_SCL=1;

        delay_us(2);

        IIC_SCL=0;

}



//不产生ACK应答                    

void IIC_NAck(void)

{

        IIC_SCL=0;

        SDA_OUT();

        IIC_SDA=1;

        delay_us(2);

        IIC_SCL=1;

        delay_us(2);

        IIC_SCL=0;

}                        





//IIC发送一个字节

//返回从机有无应答

//1，有应答

//0，无应答                          

void IIC_Send_Byte(uint8_t txd)

{                        

    uint8_t t;   

                SDA_OUT();             

    IIC_SCL=0;//拉低时钟开始数据传输

    for(t=0;t<8;t++)

    {              

                if((txd&0x80)>>7)

                        IIC_SDA=1;

                else

                        IIC_SDA=0;

                txd<<=1;           

                delay_us(2);   //对TEA5767这三个延时都是必须的

                IIC_SCL=1;

                delay_us(2); 

                IIC_SCL=0;        

                delay_us(2);

    }         

}           





//读1个字节，ack=1时，发送ACK，ack=0，发送nACK   

uint8_t IIC_Read_Byte(unsigned char ack)

{

        unsigned char i,receive=0;

        SDA_IN();//SDA设置为输入

  for(i=0;i<8;i++ )

        {

        IIC_SCL=0; 

        delay_us(100);

                    IIC_SCL=1;

        receive<<=1;

        if(READ_SDA)receive++;   

                    delay_us(100); 

    }                                         

    if (!ack)

        IIC_NAck();//发送nACK

    else

        IIC_Ack(); //发送ACK   

    return receive;

}