求助，有没有大佬用过dma加iic读取mpu6050数据

只看该作者 · 2024-6-19 17:43

我在用dma加iic读取mpu6050数据时，试着用dma传输4个数，但是用freemaster查看数据以后，发现只有数组里面的第一个数有值，其他的都为0，而且发现没进dma传输完成中断，把传输数量改成1以后，就能进入dma传输完成中断，就好像dma只能传输一个数一样，有没有大佬知道这是怎么回事啊

只看该作者 · 2024-6-19 18:16

不是啊，DMA的传输完成中断是可以设置字节数量的啊

只看该作者 · 2024-6-27 21:05

应该还是程序的问题

只看该作者 · 2024-6-29 05:47

应该是DMA传输设置的问题

只看该作者 · 2024-7-10 12:13

在使用DMA（直接内存访问）和I2C（Inter-Integrated Circuit）读取MPU6050传感器数据时，如果遇到DMA只能传输一个数的问题，可能是DMA配置问题

只看该作者 · 2024-7-10 12:17

看看DMA传输的大小是否与I2C读取的数据大小一致。如果I2C每次传输的数据量小于DMA配置的传输大小，可能会导致DMA提前结束传输。检查DMA传输的触发条件，确保在I2C数据准备好后才触发DMA传输

只看该作者 · 2024-7-10 12:20

确认使用的库函数或驱动程序是否支持多字节DMA传输

只看该作者 · 2024-7-10 13:21

检查DMA通道的配置是否正确，包括源地址、目标地址、传输大小和传输模式等。确保DMA通道没有被其他任务占用，且DMA请求源（如I2C）已经正确配置

只看该作者 · 2024-7-10 14:25

确认I2C的时钟频率、从机地址和读写模式等配置是否正确。检查I2C的初始化和启动传输的代码是否正确执行

只看该作者 · 2024-7-10 17:33

DMA中断是否正确配置，包括中断使能和中断优先级等。检查中断服务例程（ISR）是否正确编写，确保在中断发生时能够正确处理

只看该作者 · 2024-7-10 18:42

检查硬件连接是否正确，包括I2C总线的上拉电阻和MPU6050的电源供应等。确认MCU和MPU6050之间的通信是否正常，可以通过示波器或逻辑分析仪检查I2C信号

只看该作者 · 2024-7-10 19:57

一般来说，要检查是否有其他软件逻辑干扰了DMA传输，如内存保护、任务调度等

只看该作者 · 2024-7-11 08:30

使用调试工具（如Freemaster）检查DMA和I2C的状态寄存器，确认传输状态。逐步调试代码，确保每个步骤都能按预期执行

只看该作者 · 2024-7-11 10:33

简化代码，只保留必要的DMA和I2C初始化及传输代码，排除其他干扰。并且参考MCU和MPU6050的数据手册和应用笔记，确认是否有特殊的配置要求