XMC1300和XMC1400系列中集成了一个MATH协处理器，它完全独立于CPU，工作在PCLK（64MHz）时钟下。
MATH协处理包含了一个32位的DIVIDER和一个24位的CORDIC。DIVIDER单元实现32Bit有符号/无符号除法。CORDIC单元实现24Bit三角函数运算。DIVIDER和CORDIC单元平行工作。
1. DIVIDER
除法器支持通过除法运算后可以得到商和余数，分别保存在QUOT寄存器和RMD寄存器。
- q = D/d
- r = D%d
其中，D是被除数（DVD寄存器），d是除数（DVS寄存器），q是商（QUOT寄存器），r是余数（RMD寄存器）。
1.1 符号设置
DIVCON.USIGN位配置有无符号：
-DIVCON.USIGN =0，带符号运算
-DIVCON.USIGN =1，无符号运算
1.2 启动条件
当STMODE =1时，由软件设置ST启动除法器。
当STMODE =0时，写入DVS寄存器直接启动除法。
2. CORDIC
CORDIC功能强大，可以进行三角运算，开方，矢量运算等。
它的数据寄存器为CORDX，CORDY，CORDZ，结果寄存器为CORRX，CORRY，CORRZ。
关于这个模块的详细介绍，可以参考以下链接中的手册以及相关的例程：
https://www.infineon.com/cms/en/ ... P32307&view=all
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