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基本 EtherCAT 问题和故障排除技巧

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elearn123|  楼主 | 2024-6-21 09:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
1.        SSC 工具不会覆盖导入配置:
在加载新的 SSC 工具配置文件(XML 文件)之前,请检查并删除任何现有配置。
可以使用Tool > Options > Configurations > Remove (-)来删除
2.        无法在 SSC Tool 中创建新项目:
如果 SSC 工具应用程序不是以管理员身份运行,那么您将无法创建新项目。确保以管理员身份运行 SSC 工具。
3.        EtherCAT Master 未检测到 EtherCAT Slave 设备:
确保Master处于Config模式;如果主站处于RUN模式,则不会检测EtherCAT从站设备。
如果使用的是 TwinCAT 等应用程序,请确保使用兼容的网络适配器并检查 PHY 兼容性列表。
确保驱动程序安装正确。确保与 EtherCAT 从站的连接正确,并检查 EtherCAT 从站的操作模式是否已配置。
4.        Box()大括号内没有名字,则找不到EEPROM配置:
ESI 文件未正确编程到 EEPROM,检查配置脚设置是否使用正确的 EEPROM 大小。
在 EEPROM 仿真模式下,验证微控制器是否已正确编程,写入微控制器的固件应该是 EEPROM 仿真支持的固件。
将设备特定的 ESI 文件导入到 TwinCAT 目录中可以让 TwinCAT 正确识别设备。
TwinCAT 存在旧设备缓存问题 – 将 ESI 文件复制到 TwinCAT 目录 (TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT) 后,如果执行 TwinCAT -> EtherCAT Devices -> Update Device Descriptions,则删除并扫描设备应该可以解决该问题。如果您仍然看到此问题,您需要重新启动整个系统并在 TwinCAT 中创建新项目。

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沙发
gejigeji521| | 2024-6-25 22:52 | 只看该作者
这是什么应用的?

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