舵机的控制是要一直有PWM信号吗

只看该作者 · 2024-6-22 22:30

如果停止脉宽信号，是不是舵机就复位了。所以要一直发送脉宽的PWM？
查询的网上资料是这个样子的：控制舵机的时候，需要不断的给PWM波才能使得舵机在某个角度有扭矩。

只看该作者 · 2024-6-23 08:04

我用的不需要连续发，只发一次即可。是不是全都这样不清楚。

只看该作者 · 2024-7-9 14:23

舵机通常需要一个连续的PWM信号来维持其位置。这个PWM信号的频率通常是固定的，而脉冲宽度（即占空比）决定了舵机的角度。

只看该作者 · 2024-7-9 17:00

对于标准舵机，PWM信号的频率通常在50Hz左右（即每20毫秒一个周期）。在这个周期内，脉冲宽度通常在1毫秒到2毫秒之间变化，对应于舵机的最小到最大角度。例如，1.5毫秒的脉冲宽度通常对应于舵机的中间位置。

只看该作者 · 2024-7-9 19:00

当舵机接收到正确的PWM信号时，它会调整自己的位置以匹配这个信号。一旦舵机到达指定位置，它通常会保持在那里，即使PWM信号停止，舵机也会尝试保持其位置，但长时间没有PWM信号可能会导致舵机失去位置控制。

只看该作者 · 2024-7-9 21:00

对于连续旋转舵机（也称为连续旋转伺服），PWM信号控制的是舵机的速度和方向，而不是位置。在这种情况下，舵机需要持续的PWM信号来维持其旋转速度和方向。

只看该作者 · 2024-7-9 23:00

舵机是否需要持续的PWM信号取决于舵机的类型和应用需求。标准舵机在到达指定位置后可以不需要持续的PWM信号，但为了保持精确的位置控制，通常会提供持续的PWM信号。连续旋转舵机则需要持续的PWM信号来控制其速度和方向

只看该作者 · 2024-7-10 02:00

是的，但是这个你舵机不还得转么，也不能总停止啊

只看该作者 · 2024-7-10 04:00

对于标准舵机（非连续旋转舵机），停止脉宽信号（PWM）并不会导致舵机自动复位到某个预设的“零”位置。标准舵机在接收到PWM信号并移动到指定位置后，会尝试保持那个位置，即使PWM信号停止。

只看该作者 · 2024-7-10 06:00

停止PWM信号可能会导致舵机失去精确的位置控制，因为舵机无法再接收到维持当前位置的指令。

只看该作者 · 2024-7-10 14:00

估计是关闭PWM是停止舵机了吧

只看该作者 · 2024-7-10 18:00

你可以看看舵机的例程，其实例程还是比较简单的，而且网上有很多小舵机的例程的