下桥MOS被烧毁

只看该作者 · 2024-6-23 17:32

使用中心对齐模式，下桥MOS烧毁

MCPWM_TH00 = -600;
MCPWM_TH01 = 600;
MCPWM_TH10 = 0;
MCPWM_TH11 = 0;
MCPWM_TH20 = 0;
MCPWM_TH21 = 0;

只看该作者 · 2024-6-24 13:53

1.有连接电机吗？可以测下上下管输出波形

只看该作者 · 2024-6-24 14:14

MOS开关有时间的，可能在开关的瞬间，两个MOS正好都处于导通

2万 · 2024-6-24 14:48

示波器看看波形吧

只看该作者 · 2024-6-24 17:31

本帖最后由江南星语于 2024-6-24 17:36 编辑

是自己写的程序还是官方demo软件，可以先用官方demo软件排除软件问题
1.首先不带电机2.是否可复现
3.示波器测量上下桥MOS的开关Vgs波形
如果没有接电机，大概率是开关过慢，mos处于放大直通或饱和直通发热损坏

只看该作者 · 2024-6-25 22:33

路过进来看看，，香不香？

只看该作者 · 2024-6-26 09:29

1、排查一下硬件，看看电路是不是焊接有没有问题；
2、检查一下用的是不是内置预驱，内置预驱的芯片会有特殊的寄存器要配置，如果是外置预驱，程序内设置的驱动极性是否正确；
3、看下死区时间设置的是不是合理，示波器看下上下桥是不是有直通