N76E003驱动A4988控制电机

1万 · 2024-6-23 20:51

#include "N76E003.h"

#include "stepper.h"

#include "key.h"

#include "delay.h"



#define angle1        30 //旋转角度

#define angle2         60 //旋转角度



//主函数

int main(void)

{        

        Set_All_GPIO_Quasi_Mode; // Define in Function_define.h

        while(1)

        {        



                if(key_scanf() == 1)

                {

                        rotate(angle1,0);

                        

                        Timer3_Delay1s(4);

                        

                        rotate(angle1,1);

                }

                

                if(key_scanf() == 2)

                {

                        rotate(angle2,0);

                        

                        Timer3_Delay1s(4);

                        

                        rotate(angle2,1);

                }

        }

}

//

1万 · 2024-6-23 20:52

函数的实现方式

复制

#include "stepper.h"

#include "N76E003.h"



void rotate(float rotate_angle,char rotate_dir)

{

        int temp;

        temp = (steps*(rotate_angle/360));

        dir = rotate_dir;

        en = 0;

        while(temp--)

        {

                pulse = 1;

                Timer0_Delay100us(speed);

                pulse = 0;

                Timer0_Delay100us(speed);

        }

        en = 1;

}

//