函数的实现方式
- #include "stepper.h"
- #include "N76E003.h"
- void rotate(float rotate_angle,char rotate_dir)
- {
- int temp;
- temp = (steps*(rotate_angle/360));
- dir = rotate_dir;
- en = 0;
- while(temp--)
- {
- pulse = 1;
- Timer0_Delay100us(speed);
- pulse = 0;
- Timer0_Delay100us(speed);
- }
- en = 1;
- }
- //
|