ucos检测任务堆栈使用大小的方法

只看该作者 · 2024-6-27 04:13

1、首先要知道一点，ucos有两种创建任务的方法，分为OSTaskCreate()和OSTaskCreateExt()、两者都可以创建任务，OSTaskCreateExt()比前者特点就是允许用户设置更多的细节，如果想测量任务的堆栈大小，必须使用OSTaskCreateExt()创建任务，OSTaskCreate是无法测量的；

2、将需要测量堆栈任务的创建函数后面，要加上OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR，也就是OSTaskCreateExt()函数的最后一个opt参数，截图如下：

3、在需要测量堆栈任务的函数里面调用OSTaskStkChk()函数，例如下图所示：

其中：“ucErr”：为函数返回状态

“2”：为调用该函数的任务优先级（也就是需要测量堆栈使用大小的优先级）

“stk_data”：为存储结果的结构体（需提前定义，定义方法：OS_STK_DATA stk_data;）

4、 OS_STK_DATA结构体包含两个参数，"OSFree"为堆栈中未使用的字节数，"OSUsed“为堆栈中已使用的字节数；

5、还要注意，要将以下宏定义设置为1

#define OS_TASK_CREATE_EXT_EN 1

#define OS_TASK_OPT_STK_CLR 1

6、读取后根据自己习惯选择读取方法，debug打断点窗口看或串口打印出来都可以，我的读取结果如下（单位：字节）：

建议堆栈使用率在50%~80%，太小了浪费空间，太大了有些危险，像我这种28%（ 0x484 / ( 0x484 + 0xB7C ) ≈ 28%）目前就很浪费~

瑞思拜~

只看该作者 · 2024-6-27 17:26

这个配置是系统的堆栈大小吧？不是单片机的堆栈配置吧。

只看该作者 · 2024-7-11 20:43

在嵌入式系统中，UCOS（MicroC/OS）是一个流行的实时操作系统，用于管理任务、内存、时间和其他系统资源

只看该作者 · 2024-7-11 21:48

在UCOS中，检测任务堆栈使用大小是一个重要的调试和优化步骤，因为它可以帮助你确保每个任务都有足够的堆栈空间，同时避免堆栈空间的浪费

只看该作者 · 2024-7-11 22:50

UCOS提供了一些函数来帮助检查任务堆栈的使用情况。OS_TaskStkChk()：这个函数可以用来检查所有任务的堆栈使用情况。OSTaskStkChk()：这个函数可以用来检查特定任务的堆栈使用情况。这些函数会返回堆栈的已使用大小和未使用大小。你可以通过这些信息来判断堆栈的使用情况

只看该作者 · 2024-7-11 23:57

如果你没有使用UCOS提供的堆栈检查函数，或者你想更深入地了解堆栈的使用情况，你可以手动检查堆栈。这通常涉及到在堆栈的未使用部分填充一个特定的值（如0x55或0xAA），然后在运行时检查这些值是否被覆盖。如果这些值被覆盖，说明堆栈已经被使用

只看该作者 · 2024-7-12 08:20

大多数现代的嵌入式开发环境都提供了强大的调试器，可以用来检查内存和堆栈的使用情况。你可以使用调试器来查看堆栈的实际使用情况，并计算已使用和未使用的堆栈大小

只看该作者 · 2024-7-12 09:23

UCOS支持堆栈溢出检测，你可以在创建任务时启用这个功能。当堆栈溢出发生时，UCOS会触发一个错误处理函数，你可以在这个函数中记录堆栈溢出的信息，从而了解堆栈的使用情况。

只看该作者 · 2024-7-12 10:12

通过分析任务的代码和行为，你可以估计任务所需的堆栈大小。这通常涉及到考虑任务的局部变量、函数调用深度、递归调用等因素

只看该作者 · 2024-7-12 11:30

在检查堆栈使用情况时，确保系统处于稳定状态，避免在任务切换或中断处理期间进行检查，以免得到不准确的结果

只看该作者 · 2024-7-12 12:30

堆栈使用情况的检查通常需要在调试阶段进行，一旦系统稳定运行，堆栈大小通常不会频繁变化

只看该作者 · 2024-7-12 14:05

确保在检查堆栈使用情况时，系统有足够的资源来执行检查操作，避免因为资源不足导致检查失败

只看该作者 · 2024-7-30 20:38

要加上OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR

ucos检测任务堆栈使用大小的方法

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