本帖最后由 Wayneso 于 2024-6-24 17:57 编辑
使用keil快捷植入rtthread_nano（以N32G401为例）准备工作 keil5
RealThread.RT-Thread.3.1.5.pack（rtthread-nano的keil支持包）
[rtthread-nano官方离线安装包链接](https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-nano/nano-port-keil/an0039-nano-port-keil)
N32G401官方例程工程（包含启动文件，芯片外设驱动等）
开始移植
点击图示小绿方块
选择中间的内核（device是官方提供的设备管理驱动，先不选。shell是利用串口进行交互的finsh，有多余引脚配置串口的可以选上，下次再介绍选则shell的配置方法）
添加完成后，工程下方会出现小绿方块，里面包含所有nano的内核文件，我们只需要修改标注的这两个文件
首先，先到中断函数里面注释掉其中两个函数
一个是硬件错误处理中断函数，一个挂起中断函数，这两个函数在nano内核中重新定义用于实现nano，所以要注释掉。
然后将systick_Handler函数剪切到board.h文件中
将rt_os_tick_callback函数放到systick_Handler函数中 rt_os_tick_callback为系统心跳回调函数，systick_Handler中断函数用于实现系统心跳 在board.h中加上对应include
如果需要系统微妙级的延迟函数的话，可以在board.c中添加下列代码 void rt_hw_us_delay(rt_uint32_t us)
{
rt_uint32_t delta;
// 根据当前系统的时钟周期进行微秒级别的延时
us = us * (SysTick->LOAD / (1000000 / 1000));
delta = SysTick->VAL;
while (delta - SysTick->VAL < us)
;
}
最后在main.c文件中加上 至此rtthead-nano的内核移植就完成了。 关于rtthread-nano的各种使用方法可以移步到官网教程文档中学习 [rtthread—nano官方文档](https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-nano/an0038-nano-introduction)
| 
楼主
标题置顶
标题高亮
