百问网全志D1h开发板MIPI屏幕触摸功能适配

只看该作者 · 2024-6-25 10:38

硬件了解

[size=15.008px]首先，还是从官方提供的资料，可以了解MIPI LCD对应的接口信息：

[size=15.008px][color=var(--tertiary)][color=var(--secondary)]17141906868718[color=var(--secondary-high)]774×1288 133 KB

[size=15.008px]触摸功能涉及到DSI_SCL、DSI_SDA、TP_INT、TP_RESET。

[size=15.008px]从芯片的引脚图里面，可以了解到：

[size=15.008px][color=var(--tertiary)][color=var(--secondary)]17141907831990[color=var(--secondary-high)]1356×880 190 KB

[size=15.008px]其中：

DSI_SCL、DSI_SDA使用的是PB0、PB1
TP_INT和TP_RESET使用的是：PB6、PB4

设备树修改

[size=15.008px]参考 [color=var(--tertiary)]嵌入式开发问答社区100ASK_V853-PRO开发板支持4寸MIPI屏进行设备树修改。

[size=15.008px]设备树文件：

tina-d1-h/device/config/chips/d1-h/configs/nezha/linux-5.4/board.dts

检查设备树中的twi2_pins_a、twi2_pins_b的配置：

twi2_pins_a: twi2@0 { pins = [color=var(--hljs-string)]"PB0", [color=var(--hljs-string)]"PB1"; [color=var(--primary-very-high)]function = [color=var(--hljs-string)]"twi2"; drive-strength = <10>; }; twi2_pins_b: twi2@1 { pins = [color=var(--hljs-string)]"PB0", [color=var(--hljs-string)]"PB1"; [color=var(--primary-very-high)]function = [color=var(--hljs-string)]"gpio_in"; };

[size=15.008px]确保其中引脚与前面硬件了解中的一致。

修改触摸屏的配置：

&twi2 { clock-frequency = <[color=var(--hljs-number)]400000>; pinctrl[color=var(--hljs-number)]-0 = <&twi2_pins_a>; pinctrl[color=var(--hljs-number)]-1 = <&twi2_pins_b>; pinctrl-names = [color=var(--hljs-string)]"default", [color=var(--hljs-string)]"sleep"; dmas = <&dma [color=var(--hljs-number)]45>, <&dma [color=var(--hljs-number)]45>; dma-names = [color=var(--hljs-string)]"tx", [color=var(--hljs-string)]"rx"; status = [color=var(--hljs-string)]"okay"; ctp@[color=var(--hljs-number)]38 { compatible = [color=var(--hljs-string)]"focaltech,fts"; reg = <[color=var(--hljs-number)]0x00000038>; status = [color=var(--hljs-string)]"okay"; interrupt-parent = <&pio>; interrupts = <PB [color=var(--hljs-number)]6 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>; focaltech,reset-gpio = <&pio PB [color=var(--hljs-number)]4 GPIO_ACTIVE_HIGH>; focaltech,irq-gpio = <&pio PB [color=var(--hljs-number)]6 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>; focaltech,max-touch-number = <[color=var(--hljs-number)]5>; focaltech,display-coords = <[color=var(--hljs-number)]0 [color=var(--hljs-number)]0 [color=var(--hljs-number)]800 [color=var(--hljs-number)]480>; focaltech,reg_vdd = <[color=var(--hljs-number)]0x0000001f>; focaltech,reg_avdd = <[color=var(--hljs-number)]0x0000001f>; #touchscreen-inverted-x = <0x00000001>; #touchscreen-inverted-y = <0x00000001>; };};

[size=15.008px]确保其中引脚与前面硬件了解中的一致。

驱动程序

[size=15.008px]如果不修改驱动程序，触摸功能也能使用上，但是x轴是左右反向的，y轴也是如此，在设备树中不能定义处理，需要修改驱动程序。
具体如下。

[size=15.008px]驱动文件：

lichee/linux-5.4/drivers/input/touchscreen/focaltech_touch/focaltech_core.c

[size=15.008px]修改xy坐标返回值：

# 默认： [color=var(--hljs-string)]input_report_abs(data->input_dev, ABS_MT_POSITION_X, event->au16_x); [color=var(--hljs-string)]input_report_abs(data->input_dev, ABS_MT_POSITION_Y, event->au16_y);# 修改为： [color=var(--hljs-string)]input_report_abs(data->input_dev, ABS_MT_POSITION_X, [color=var(--hljs-number)]480-event->au16_x); [color=var(--hljs-string)]input_report_abs(data->input_dev, ABS_MT_POSITION_Y, [color=var(--hljs-number)]800-event->au16_y);
[size=15.008px]因为屏幕是480x800的，所以直接用对应的宽高减去获得的值即可。
配置修改
通用配置修改：

[color=var(--hljs-builtin-name)]make menuconfig
[size=15.008px]选择：Kernel modules > Input modules -> kmod-input-core

选择：Kernel modules > Input modules -> kmod-touchscreen-focaltech
# 其他触屏不选

[size=15.008px][color=var(--tertiary)][color=var(--secondary)]17141915172406[color=var(--secondary-high)]1352×848 238 KB

内核配置修改：

[color=var(--hljs-builtin-name)]make kernel_menuconfig
[size=15.008px]选择：Device Drivers > Input device support > Touchscreens -> Focaltech Touchscreen
# 其他不选

[size=15.008px][color=var(--tertiary)][color=var(--secondary)]17141916168969[color=var(--secondary-high)]1400×860 202 KB

编译烧录
[size=15.008px]修改完成后，就可以进行编译打包make -j16 && pack，最终结果如下：

[size=15.008px][color=var(--tertiary)][color=var(--secondary)]17141917046336[color=var(--secondary-high)]1012×392 85.9 KB

[size=15.008px]然后使用烧录工具进行烧录即可。
MIPI LCD测试
[size=15.008px]将 MIPI LCD和板子连接好，注意连接正确：

[size=15.008px]然后用adb shell或者串口连接进行操作。
查看系统连接的触摸设备：

[color=var(--hljs-builtin-name)]cat /dev/input/
[size=15.008px][color=var(--tertiary)][color=var(--secondary)]17141919215450[color=var(--secondary-high)]972×224 41.9 KB

[size=15.008px]从上面的输出可以看到event2，表示识别到了。
[size=15.008px]再看看系统启动输出信息中，对应的适配信息：
dmesg | [color=var(--primary-very-high)]grep -A4 -B4 fts
[size=15.008px][color=var(--tertiary)][color=var(--secondary)]17141919915702[color=var(--secondary-high)]1434×420 174 KB

[size=15.008px]可以看到，已经成功适配，没有出错信息。
直接查看设备返回信息检查触摸是否有效：

[color=var(--hljs-builtin-name)]cat /dev/input/event2 | hexdump -x
[size=15.008px]执行后，点击屏幕任一位置，有返回，说明能够接收到触摸数据了：

[size=15.008px][color=var(--tertiary)][color=var(--secondary)]17141921825121[color=var(--secondary-high)]1030×504 181 KB

屏幕校准
初次使用屏幕时，需要进行屏幕校准，确保点击位置准确，以免发生偏差。

[color=var(--hljs-comment)]## 触屏校准[color=var(--hljs-builtin-name)]export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal[color=var(--hljs-builtin-name)]export TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.conf[color=var(--hljs-builtin-name)]export TSLIB_PLUGINDIR=/usr/lib/ts[color=var(--hljs-builtin-name)]export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none[color=var(--hljs-builtin-name)]export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0[color=var(--hljs-builtin-name)]export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event2ts_calibrate
[size=15.008px]执行后，输出如下：

[size=15.008px][color=var(--tertiary)][color=var(--secondary)]17141922781640[color=var(--secondary-high)]848×304 86.3 KB

[size=15.008px]此时屏幕显示如下：

[size=15.008px][color=var(--tertiary)][color=var(--secondary)]17141924390191[color=var(--secondary-high)]1706×1279 231 KB

[size=15.008px]点击左上角的那个 + ，又会出现下一个，依次点击：左上、右上、右下、左下、中间，最后黑屏。
[size=15.008px]输出信息如下：

[size=15.008px][color=var(--tertiary)][color=var(--secondary)]17141925250949[color=var(--secondary-high)]964×498 87.2 KB

[size=15.008px]点击的时候，如果点左上角，发现X值是400+，Y值是700+，那铁定是前面的驱动文件没有修改或者修改不对，或者修改了没有重新编译烧录。
[size=15.008px]校准完成后，重启生效：
sudo reboot -d 0
使用lvgl测试用例
在使用lv_examples之前，需要做一些修改，使得触摸使用/dev/input/event2
文件：

~/tina-d1-h/package/gui/littlevgl-8lv_examples/src/lv_drv_conf.h
[size=15.008px]修改：
[color=var(--primary-very-high)]define EVDEV_NAME [color=var(--hljs-string)]"/dev/input/event2"
[size=15.008px]修改完成后，重新编译烧录即可。
[size=15.008px]然后，使用 lv_examples进行测试：
[color=var(--hljs-string)]lv_examples [color=var(--hljs-number)]9999
[size=15.008px]会输出如下结果，表示有5个测试用例可用：

[size=15.008px][color=var(--tertiary)][color=var(--secondary)]image[color=var(--secondary-high)]780×244 24.6 KB

[size=15.008px]大家可以依次测试看看效果如何。
[size=15.008px]这里就展示lv_examples 0，结果如下：

[size=15.008px][color=var(--tertiary)][color=var(--secondary)]17141928400692[color=var(--secondary-high)]752×170 38.6 KB

[size=15.008px]屏幕显示如下：

[size=15.008px][color=var(--tertiary)][color=var(--secondary)]17141928934191[color=var(--secondary-high)]1706×1279 310 KB

[size=15.008px]左右滑动，上下滑动，或者点击屏幕上的输入位置，就能够进行操作了。
触摸操作的时候，如果发现上面点了下面动，下面点了上面动，或者滑动刚好和实际方向相反，那铁定是前面的驱动文件没有修改或者修改不对，或者修改了没有重新编译烧录。
[size=15.008px]现在，屏幕适配好了，触摸也适配好了，后面就可以学学LVGL，来进行界面和互动设计开发了。

百问网全志D1h开发板MIPI屏幕触摸功能适配

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