I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种由Philips公司开发的简单双向两线制同步串行总线协议，用于在微控制器及其外围设备之间进行通信。 这种通信方式极大地简化了电子设备内的数据传输，使得硬件设计和软件开发更加便捷和高效。
I2C总线使用两条线路：一条是双向串行数据线（SDA），另一条是串行时钟线（SCL）。这两条线由多个设备共享，包括一个或多个主机及多个从机设备。在一个I2C通讯总线上，可以连接多个设备，每个设备都有一个独立地址，主设备通过这个地址访问不同的设备。
I2C协议具有多种速率模式，包括标准模式（100kbps）、快速模式（400kbps）、快速模式+（1Mbps）、高速模式（3.4Mbps）和超快模式（5Mbps）。其中超快模式主要用于单向数据传输，如LED或LCD显示设备。该协议还规定了数据传输的起始和停止信号、数据有效性、响应机制等，以确保传输的准确性和可靠性。
I2C通信时，主机先发出一个起始信号（start），然后发送设备地址和数据传输方向。从机收到后回应一个应答信号（ACK），随后开始数据传输。每传输一个数据，接收方都会发送一个应答信号。数据传输完毕后，主机发出一个停止信号（stop）结束通信。
由于其简单的两线制结构，I2C总线不仅减少了硬件设计的复杂度，也降低了系统的功耗和成本。同时，其灵活的协议层定义使得各种设备能够方便地集成到系统中，适用于多种嵌入式应用。
I2C多用于：
传感器通讯，例如温湿度传感器、加速度传感器、陀螺仪等
存储芯片通讯，例如EEPROM
控制外围设备，例如OLED显示屏、扩展IO、LED驱动等
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