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lis3dh姿态运算不需要主控参与吗

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楼主
Henryko|  楼主 | 2024-6-26 10:26 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
配置好sensor就可以了吗?

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沙发
理想阳| | 2024-6-28 14:13 | 只看该作者
如果是芯片内部的,就不需要主控参与了。不过它算出来的姿态就没法再调整参数了。

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板凳
高级安全大使| | 2024-6-30 19:33 | 只看该作者
如果需要更复杂的姿态运算,如计算设备的三维姿态或使用传感器数据进行复杂的算法处理,则需要主控MCU参与。

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地板
g0d5xs| | 2024-7-11 13:50 | 只看该作者
对的,是不需要主控进行参与的

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q1ngt12| | 2024-7-11 14:54 | 只看该作者
其实都是传感器处理好之后上传给主控的

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cen9ce| | 2024-7-11 16:00 | 只看该作者
当然了,一般传感器不都是这样的吗

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suw12q| | 2024-7-11 17:08 | 只看该作者
对啊,只要配置好传感器一般就可以了

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p0gon9y| | 2024-7-11 18:21 | 只看该作者
lis3dh是一款三轴加速度计传感器,用于检测物体的加速度和倾斜角度等信息。在姿态运算中,通常需要主控(如微控制器或处理器)参与,以接收传感器采集的数据并进行相应的数据处理和计算,最终得出物体的姿态信息

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9
q1d0mnx| | 2024-7-11 19:24 | 只看该作者
虽然lis3dh传感器本身可以提供加速度数据,但要实现姿态运算,通常需要主控进行配合的

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10
w2nme1ai7| | 2024-7-11 20:32 | 只看该作者
主控通过与lis3dh传感器进行通信,获取传感器采集的加速度数据

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11
kaif2n9j| | 2024-7-12 09:01 | 只看该作者
主控对传感器采集的数据进行处理,可能需要进行滤波、校准等操作,以确保数据的准确性和稳定性

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12
zhizia4f| | 2024-7-12 10:16 | 只看该作者
主控根据传感器采集的加速度数据,通过姿态算法(如卡尔曼滤波、四元数等)进行计算,得出物体的姿态信息,如倾斜角度、旋转角度等

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13
d1ng2x| | 2024-7-12 12:04 | 只看该作者
主控将计算得出的姿态信息输出,可以通过串口、蓝牙等方式传输给其他设备或系统进行进一步处理或显示

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14
hehhehee| | 2024-7-26 14:42 | 只看该作者
虽然 LIS3DH 可以执行基本的姿态检测,但精确的姿态运算仍然需要主控 MCU 的参与。

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