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EtherCAT(以太网控制自动化技术)是一个开放架构,以以太网为基础的现场总线系统,其名称的CAT为控制自动化技术(Control Automation Technology)字首的缩写。EtherCAT是确定性的工业以太网,最早是由德国的Beckhoff公司研发。
自动化对通讯一般会要求较短的资料更新时间(或称为周期时间)、资料同步时的通讯抖动量低,而且硬件的成本要低,EtherCAT开发的目的就是让以太网可以运用在自动化应用中。
下面把EtherCAT资料分享给大家,希望大家有自己的开发进步!加油!

链接:https://pan.baidu.com/s/1fuIghOzRuLBCNTKkgGoULQ
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沙发
sujishichina| | 2024-6-30 22:42 | 只看该作者
感谢分享

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板凳
lmtang| | 2024-7-3 14:33 | 只看该作者
IO点位数据就更加复杂了,在Descriptions->Devices->Device节点下有四个Sm节点,这个表示通道,我们通信时一共有四个通道,除了过程传输数据输出和输入以外,还有两个通道用来控制EtherCAT自身状态的,也是EtherCAT协议中非常重要的MailBox概念,分别叫做MBoxOut和MBoxIn,这里不需要管它,只需要了解过程传输数据Inputs和Outputs两个通道,这两个通道内部的数据又分别指向RxPdo和TxPdo两个节点,这两个节点每个Entry节点都是我们之前在Excel中定义的一个IO点。SSC通过Excel帮我们完成了一项庞大的工作,在XML中生成了64+64个Entry,如果手工录入,这工作量将会非常恐怖。

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地板
英雄本色2022| | 2024-7-3 22:52 | 只看该作者
谢谢

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5
菜鸟的第一步| | 2024-7-10 15:34 | 只看该作者
这个在自动化控制中还是很重要的

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6
xsq21dz| | 2024-7-11 16:11 | 只看该作者
学习学习

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7
xiaoqi000| | 2024-7-26 13:22 | 只看该作者
数据更新率高,非常适合需要快速响应的自动化应用。

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8
caoyunhj2301| | 2024-7-26 13:55 | 只看该作者
EtherCAT 是一个强大的工具,适用于需要高实时性和高同步精度的工业自动化应用。

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9
梵蒂冈是神uy| | 2024-8-23 14:42 | 只看该作者
EtherCAT能够实现低延迟和高精度的实时控制,适用于对时间敏感的自动化应用。

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10
private80| | 2024-9-9 10:43 | 只看该作者
感谢分享

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11
AdaMaYun| | 2024-9-9 16:04 | 只看该作者
EtherCAT是一个开放架构,以以太网为基础的现场总线系统,了解一下

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12
sunwumcu| | 2024-10-8 16:08 | 只看该作者
谢谢分享!

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13
星辰大海不退缩| | 2024-10-8 21:29 | 只看该作者
EtherCAT(以太网控制自动化技术)是一个开放架构,以以太网为基础的现场总线系统

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