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步进电机会需要编码器吗?

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楼主
黑心单片机|  楼主 | 2024-6-27 17:04 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
步进电机会需要编码器吗?这个能给控制带来提升不

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沙发
理想阳| | 2024-6-28 14:11 | 只看该作者
如果是闭环控制,一定需要编码器的。

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板凳
4y1b3| | 2024-6-29 01:48 | 只看该作者
步进电机通常不需要编码器,因为它们在设计上是开环控制系统,即步进电机的每一步移动都精确且可预测

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地板
4y1b3| | 2024-6-29 01:48 | 只看该作者
使用编码器的优势
闭环控制:添加编码器后,步进电机可以实现闭环控制(也称为伺服控制),实时反馈位置和速度信息,从而更精确地控制电机位置。这样可以减少位置误差,提高定位精度。

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5
4y1b3| | 2024-6-29 01:48 | 只看该作者
防止丢步:在高负载或快速加速/减速的情况下,步进电机可能会丢步,即实际位置和预期位置不一致。编码器可以检测到这种情况,并通过反馈调整控制信号,防止丢步。

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6
4y1b3| | 2024-6-29 01:48 | 只看该作者
提高效率:闭环控制系统可以根据实时负载调整电流,从而优化电机的能耗,提高系统效率。

故障检测:编码器可以实时监测电机的运行状态,检测异常情况,如电机堵转或机械故障,从而提高系统的可靠性和安全性。

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7
g0d5xs| | 2024-7-11 13:30 | 只看该作者
我个人觉得没啥必要,可以直接计算步数的

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8
ex7s4| | 2024-7-11 14:35 | 只看该作者
步进电机通常不需要编码器来进行位置反馈,因为步进电机是一种开环控制系统

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9
盗铃何须掩耳| | 2024-7-11 14:53 | 只看该作者
大部分是不需要的,但是也可以加

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zhizia4f| | 2024-7-11 15:42 | 只看该作者
通过控制电流脉冲来驱动电机转动,而不需要外部反馈设备来监测电机的位置

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11
w2nme1ai7| | 2024-7-11 16:47 | 只看该作者
步进电机的位置是根据输入的脉冲数来确定的,每个脉冲对应电机的一个步进角度

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12
tax2r6c| | 2024-7-11 17:55 | 只看该作者
在某些应用中,如果需要更高的精度和稳定性,或者需要检测电机的实际位置,可以使用编码器来提供位置反馈

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13
y1n9an| | 2024-7-11 18:43 | 只看该作者
编码器可以帮助系统实时监测电机的位置,检测丢步情况,并进行闭环控制,从而提高系统的精度和稳定性

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14
q1d0mnx| | 2024-7-11 21:00 | 只看该作者
是否需要为步进电机配备编码器取决于具体的应用需求

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lamanius| | 2024-7-12 09:00 | 只看该作者
在一些对精度要求不高的应用中,可以不使用编码器;而在对精度要求较高或需要闭环控制的应用中,可以考虑使用编码器

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liu96jp| | 2024-7-12 10:32 | 只看该作者
想要编码器就用呗,不想用就不用的啊

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b5z1giu| | 2024-7-12 12:10 | 只看该作者
可以不用,步进电机基本就可以应用了,没必要编码器的

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hehhehee| | 2024-7-26 14:44 | 只看该作者
通过编码器反馈,可以实现闭环控制,纠正步进电机丢步或过载情况,提高系统的可靠性和精度。

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