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国内首款内嵌ESC的高性能微控制器,先楫半导体HPM6E00全面上市

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wangliuliu566|  楼主 | 2024-6-27 18:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
[color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]2024年6月27日,上海|国产高性能微控制器服务商上海先楫半导体科技有限公司(先楫半导体,HPMicro)宣布中国首款拥有德国倍福公司(Beckhoff)正式授权 EterhCAT 从站控制器 (ESC: EtherCAT Slave Controller) 的高性能MCU产品——HPM6E00系列全面上市。该系列产品具备高性能运动控制、高实时工业以太网互联的特性、 提供RISC-V 双核,多达3端口的千兆以太网交换机,支持多种工业以太网协议和时间敏感网络 (TSN: Time-Sensitive Networking),支持32 路高分辨率 PWM 输出、16位ADC、Σ∆ 数字滤波,带有专业的编码器管理模块、灵活的外部总线和敏捷的硬件电流环功能,在高精度运动控制系统中具备得天独厚的优势。先楫半导体HPM6E00系列产品实现了高性能MCU与高实时性、低延时工业以太网的完美结合,能够赋能行业客户在工业自动化领域大展拳脚,实现高性能伺服电机控制、机器人运动控制、数据传输系统和监控系统等多样化应用落地开花。
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产品性能


主频 600 MHz,RISC-V 双核, 片上内存可达 2 MB。

实时以太网系统:
• 千兆以太网交换机,支持多达 3 个外部端口和 1 个内部端口,支持时间敏感网络。
• EtherCAT 从站控制器,支持多达 3 个端口。

增强运动控制系统:
• 4 个 8 通道增强型 PWM 控制器,PWM 调制精度高达 100ps。
• 多种运动传感器接口,包括增量式和绝对值位置传感器接口,旋转变压器接口和磁编码器接口。
• 脉冲式位置输出接口和绝对值位置输出接口。
• 运动和位置控制单元。
• 硬件空间矢量变换和闭环控制单元。
• 可编程逻辑单元 PLB。

电源系统:
• 集成高效率 DCDC 转换器和 LDO, 支持系统单电源供电,可动态调节输出电压实现性能-功耗平衡,兼顾了电源的灵活性,易用性和效率。
• 多电源域设计,灵活支持各种低功耗模式。
• 超低功耗待机。

丰富外设:
• 多种通讯接口:1 个内置 PHY 的高速 USB,多达 8路 CAN/CAN-FD,以及丰富的 UART、SPI、I2C 等外设。
• Σ∆ 数字滤波 SDM,包含 SINC 数字滤波器,可外接Σ∆ 调制器。
• 4 个 2MSPS 16 位高精度 ADC,配置为 12 位精度时转换率可达 4MSPS,多达 32 个模拟输入通道;8 个模拟比较器。
• 多达 20 路 32 位定时器,5 个看门狗和 RTC。
• 2 个 8 通道 I2S 和数字麦克风。


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wangliuliu566|  楼主 | 2024-6-27 18:09 | 显示全部楼层
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