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[color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]2024年6月27日，上海｜国产高性能微控制器服务商上海先楫半导体科技有限公司（先楫半导体，HPMicro）宣布中国首款拥有德国倍福公司（Beckhoff）正式授权 EterhCAT 从站控制器 (ESC: EtherCAT Slave Controller) 的高性能MCU产品——HPM6E00系列全面上市。该系列产品具备高性能运动控制、高实时工业以太网互联的特性、 提供RISC-V 双核，多达3端口的千兆以太网交换机，支持多种工业以太网协议和时间敏感网络 (TSN: Time-Sensitive Networking)，支持32 路高分辨率 PWM 输出、16位ADC、Σ∆ 数字滤波，带有专业的编码器管理模块、灵活的外部总线和敏捷的硬件电流环功能，在高精度运动控制系统中具备得天独厚的优势。先楫半导体HPM6E00系列产品实现了高性能MCU与高实时性、低延时工业以太网的完美结合，能够赋能行业客户在工业自动化领域大展拳脚，实现高性能伺服电机控制、机器人运动控制、数据传输系统和监控系统等多样化应用落地开花。
产品性能
主频 600 MHz，RISC-V 双核， 片上内存可达 2 MB。
实时以太网系统： • 千兆以太网交换机，支持多达 3 个外部端口和 1 个内部端口，支持时间敏感网络。 • EtherCAT 从站控制器，支持多达 3 个端口。
增强运动控制系统： • 4 个 8 通道增强型 PWM 控制器，PWM 调制精度高达 100ps。 • 多种运动传感器接口，包括增量式和绝对值位置传感器接口，旋转变压器接口和磁编码器接口。 • 脉冲式位置输出接口和绝对值位置输出接口。 • 运动和位置控制单元。 • 硬件空间矢量变换和闭环控制单元。 • 可编程逻辑单元 PLB。
电源系统： • 集成高效率 DCDC 转换器和 LDO, 支持系统单电源供电，可动态调节输出电压实现性能-功耗平衡，兼顾了电源的灵活性，易用性和效率。 • 多电源域设计，灵活支持各种低功耗模式。 • 超低功耗待机。
丰富外设： • 多种通讯接口：1 个内置 PHY 的高速 USB，多达 8路 CAN/CAN-FD，以及丰富的 UART、SPI、I2C 等外设。 • Σ∆ 数字滤波 SDM，包含 SINC 数字滤波器，可外接Σ∆ 调制器。 • 4 个 2MSPS 16 位高精度 ADC，配置为 12 位精度时转换率可达 4MSPS，多达 32 个模拟输入通道；8 个模拟比较器。 • 多达 20 路 32 位定时器，5 个看门狗和 RTC。 • 2 个 8 通道 I2S 和数字麦克风。
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