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使用灵动微FTHR-G0001实验板驱动空心杯电机

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丙丁先生|  楼主 | 2024-6-28 07:41 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
使用灵动微FTHR-G0001实验板驱动空心杯电机,需要通过PWM信号控制电机转速,并采用适当的驱动电路以提供足够的电流。

在遥远的工程师王国,有一位年轻的电子爱好者,名叫Tom。他拿到了一块神秘而强大的灵动微FTHR-G0001实验板,传说中这块板子能驱动各种电机,包括神奇的空心杯电机。Tom决定开启一段探索之旅,用这块板子来驱动他的空心杯电机。

Tom首先了解了这块实验板的基础特性,发现它拥有强大的处理能力和丰富的接口,这为他后续的电机控制奠定了基础。接着,他研究了电源管理,了解到直接用I/O口驱动电机是不现实的,于是他开始设计驱动电路。

Tom采用了PWM控制的方式,通过调整占空比来控制电机的转速。他使用了一个电子开关,通过实验板的I/O口输出PWM波来控制这个开关的通断,从而实现对电机的控制。为了实现更加复杂的控制,他还尝试了H桥电路,这样就能控制电机的正反转了。

在软件开发方面,Tom依据官方提供的例程进行了改造,适应了他的硬件设置,并在Keil环境中下载和调试了程序。虽然过程中遇到了很多困难,但Tom没有放弃,他查阅了大量的资料,最终成功实现了用FTHR-G0001实验板驱动空心杯电机的目标。

这个故事告诉我们,只要坚持不懈,即使面对再大的挑战,也能够取得成功。Tom的冒险之旅不仅是技术上的突破,更是他个人成长和学习的宝贵经历。

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沙发
地瓜patch| | 2024-6-28 12:12 | 只看该作者
转速控制到多少精度?

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板凳
地瓜patch| | 2024-6-28 12:13 | 只看该作者
在控制方式上与有刷无刷有区别吗

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地板
丙丁先生|  楼主 | 2024-6-29 06:58 | 只看该作者
无刷空心杯电机(BLDC)

无刷空心杯电机由于其先进的电子控制系统,可以达到非常高的控制精度,转速波动可以控制在2%以内,甚至更小。这意味着如果你需要一个非常精确和稳定的运动控制应用,无刷空心杯电机将是一个极好的选择。

无刷电机采用电子换向器来替代机械换向器,常使用以下控制方式:

电子换向:无刷电机需要电子控制器来定时定序地激活绕组,以实现平滑且有效的旋转。
矢量控制:一种更复杂的控制算法,能够独立控制电机的磁场方向和大小,从而实现精确控制转速和扭矩。
闭环控制:利用反馈信号(如霍尔传感器或编码器的输出),对电机的实际转速进行监测,并通过控制器调整输入,以获得更高的控制精度和响应性。

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