[控制方法]

为什么比例作用消除不了静态误差

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乱世煮酒论天下|  楼主 | 2024-6-29 14:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
比例作用P,是把调节器的输入偏差乘以一个系数作为调节器的输出,调节器的输入偏差就是被调量减去设定值的差值。

举例以最常见的恒压供水设定压力10Mpa,现在检测出水口只有8Mpa,调节器的输入偏差就是10-8=2Mpa,调节器的输出就是输入误差乘上这个比例因子P,这样可以得到调节器的输出波形和被调节量的波形完全相似。得到如下被调节量和调节器输出的推论:

1、对于正作用系统的调节系统,顶点谷点均发生在一时刻。

2、对于负作用的调节系统,被调量的顶点就是输出的谷底,谷底就是输出的顶点。

3、对于正作用的调节系统,被调量的曲线上升,调节器的输出曲线就上升,被调量曲线下降,的输出曲线调节器就下降,两者趋势完全一致。

4、对于负作用的调节系统,被调量曲线和调节器输出曲线相对,波动周期完全一致。

5、只要被调量变化,调节器输出就变化,被调量不变化,不管静态偏差有多大,输出也不会变化。

对于1、2、3、4条,其实就是正负反馈系统,正反馈系统调节器输出和系统输入正相互作用相加,负反馈系统调节器输出和系统输入负相互作用相减。

静态偏差是一个什么作用,为什么比例作用消除不了这个静态偏差?就以恒压供水为例。

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LcwSwust| | 2024-6-29 15:18 | 显示全部楼层
建议试一下

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xionghaoyun| | 2024-6-29 17:36 | 显示全部楼层
理论是可以消去误差

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