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[STM32F7]

舵机摆动幅度不对

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楼主
发的非官方的|  楼主 | 2024-6-30 13:09 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
稳压, 稳压模块, 电流, 幅度, 舵机
舵机没有按照期望的运动进行摆动（PS：尽管舵机是一种位置伺服电机，但还是能用来做类似速度模式的运动），例如，设定舵机按照某个特定的幅值做正弦摆动，但是频率一高，舵机振幅很小，甚至不动。
   分析与解决： 很有可能舵机的电流不足（可能使用了某个电流值较小的稳压模块给舵机供电），建议直接电池供电（与舵机电压匹配），或者使用电流值更大的稳压模块。

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沙发
稳稳の幸福| | 2024-6-30 18:21 | 只看该作者
舵机一般都是PWM驱动，这个要用示波器看看PWM波是否正确。

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板凳
4y1b3| | 2024-6-30 19:49 | 只看该作者
舵机的电流不足

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地板
cr315| | 2024-7-4 14:48 | 只看该作者
舵机摆动幅度不对可能是电流不足

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5楼
菜鸟的第一步| | 2024-7-10 13:41 | 只看该作者
那就把频率和电流做个均衡

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6楼
sj8zw8| | 2024-7-27 15:00 | 只看该作者
设定舵机按照某个特定的幅值做正弦摆动，但是频率一高，舵机振幅很小，甚至不动。

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7楼
慢动作| | 2024-7-27 15:02 | 只看该作者
很有可能舵机的电流不足（可能使用了某个电流值较小的稳压模块给舵机供电），建议直接电池供电（与舵机电压匹配），或者使用电流值更大的稳压模块。

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8楼
LOVEEVER| | 2024-7-28 11:35 | 只看该作者
舵机一般都是PWM驱动

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9楼
无法去污粉| | 2024-7-30 12:08 | 只看该作者
建议直接电池供电（与舵机电压匹配），或者使用电流值更大的稳压模块。

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