STM32 MCU的GPIO端口如何配置和使用，是否支持复用功能？

只看该作者 · 2024-7-1 12:42

STM32 MCU的GPIO端口具有多种模式，如输入、输出、复用功能、模拟模式等。
每个GPIO引脚都可以通过寄存器配置为不同的模式，并支持上拉、下拉电阻。
复用功能使得一个引脚可以被多个外设复用，如USART、I2C、SPI、ADC等。

只看该作者 · 2024-7-2 16:18

GPIO端口的配置
STM32 MCU的GPIO端口配置主要包括以下几个方面：

选择引脚：
STM32微控制器的每个引脚都有一个特定的标识符，如GPIOA、GPIOB等。首先需要根据具体的应用场景选择合适的引脚。
配置引脚模式：
每个GPIO引脚都可以配置为不同的模式，包括输入模式、输出模式（如推挽输出、开漏输出）、复用功能模式、模拟模式等。
输入模式可以进一步配置为上拉输入、下拉输入或浮空输入。
输出模式则根据具体需求选择推挽输出或开漏输出，并设置输出速度（如低速、中速、高速）。
配置上/下拉电阻：
在输入模式下，可以选择是否启用内部上拉电阻或下拉电阻，以提高信号稳定性。
配置复用功能（如支持）：
STM32 MCU支持GPIO端口的复用功能，即同一个引脚可以被配置为多个外设的功能引脚，如USART、I2C、SPI等。
GPIO端口的使用
读取输入引脚状态：
使用输入数据寄存器（如GPIOx_IDR）读取输入引脚的状态。
控制输出引脚电平：
使用输出数据寄存器（如GPIOx_ODR）设置输出引脚的状态（高电平或低电平）。
复用功能的支持
STM32 MCU确实支持GPIO端口的复用功能。复用功能允许同一个GPIO引脚在不同的时间或条件下被配置为不同的外设功能，从而提高了引脚的使用效率和灵活性。

配置复用功能：
需要在GPIO配置中指定引脚为复用模式（GPIO_Mode_AF），并通过复用功能寄存器（如GPIOx_AFRL和GPIOx_AFRH）选择具体的复用功能编号。
每个GPIO引脚可能支持多个复用功能，需要根据外设需求和引脚映射表来选择合适的复用功能。
使能外设和GPIO时钟：
在配置复用功能之前，需要确保对应的外设时钟和GPIO时钟已经使能。