system.c文件//============================================================================
void led_Init(void)
{
//初始化结构体
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure = {0};
//使能
RCC_APB2PeriphClockCmd(led_RCC, ENABLE);
//配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = led_1_Pin | led_2_Pin;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(led_GPIOx, &GPIO_InitStructure);
//GPIO_WriteBit(led_GPIOx, led_1_Pin | led_2_Pin, Bit_SET);
}
//============================================================================
// HC-SR501人体红外模块================================================================
void HC_SR501_GPIO_Init(void)//初始化
{
//初始化结构体
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure = {0};
//使能
RCC_APB2PeriphClockCmd(HC_SR501_RCC | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
//配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = HC_SR501_pin;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(HC_SR501_GPIOx, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = HC_SR501_EXTI_GPIOx_Pin;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(HC_SR501_GPIOx, &GPIO_InitStructure);
}
void HC_SR501_run(void)//运行代码
{
if(GPIO_ReadInputDataBit(HC_SR501_GPIOx, HC_SR501_pin) == SET)
{
GPIO_ResetBits(led_GPIOx,led_1_Pin);
printf("i see people\r\n");
Delay_Ms(1000);
}
else
{
GPIO_SetBits(led_GPIOx,led_1_Pin);
printf("no human\r\n");
Delay_Ms(1000);
}
}
//============================================================================
// MQ2 烟雾浓度模块============================================================
u8 times;
void MQ2_Init()
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstructre;
ADC_InitTypeDef ADC_InitStruct;
RCC_APB2PeriphClockCmd(MQ2_RCC_GPIOx | MQ2_RCC_ADCx,ENABLE);
//PA1 作为模拟通道输入引脚
GPIO_Initstructre.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AIN;//模拟输入引脚
GPIO_Initstructre.GPIO_Pin=MQ2_GPIOx_Pinx;
GPIO_Initstructre.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initstructre);
GPIO_SetBits(MQ2_GPIOx,MQ2_GPIOx_Pinx);
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);//设置ADC分频因子6 72M/6=12,ADC最大时间不能超过14M
ADC_DeInit(MQ2_ADCx);//复位ADC1
ADC_InitStruct.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;//模数转换工作在单次转换模式
ADC_InitStruct.ADC_DataAlign=ADC_DataAlign_Right;//ADC数据右对齐
ADC_InitStruct.ADC_ExternalTrigConv=ADC_ExternalTrigConv_None;//转换由软件而不是外部触发启动
ADC_InitStruct.ADC_Mode=ADC_Mode_Independent;//ADC工作模式:ADC1和ADC2工作在独立模式
ADC_InitStruct.ADC_NbrOfChannel = 1;//顺序进行规则转换的ADC通道的数目
ADC_InitStruct.ADC_ScanConvMode = DISABLE;//模数转换工作在单通道模式
ADC_Init(MQ2_ADCx,&ADC_InitStruct);//根据ADC_InitStruct中指定的参数初始化外设ADCx的寄存器
ADC_Cmd(MQ2_ADCx,ENABLE);//使能指定的ADC1
ADC_ResetCalibration(MQ2_ADCx);//使能复位校准
while(ADC_GetResetCalibrationStatus(MQ2_ADCx));//等待复位校准结束
ADC_StartCalibration(MQ2_ADCx);//开启AD校准
while(ADC_GetCalibrationStatus(MQ2_ADCx));//等待校准结束
// ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); //使能指定的ADC1的软件转换启动功能
}
//获得ADC值 ch:通道值 0~3
u16 Get_Adc(u8 ch)//设置指定ADC的规则组通道,一个序列,采样时间
{
ADC_RegularChannelConfig(MQ2_ADCx,ch,1,ADC_SampleTime_239Cycles5);//ADC1,ADC通道,采样时间为239.5周期
ADC_SoftwareStartConvCmd(MQ2_ADCx,ENABLE);//使能指定的ADC1的软件转换启动功能
while(!ADC_GetFlagStatus(MQ2_ADCx,ADC_FLAG_EOC));//等待转换结束
return ADC_GetConversionValue(MQ2_ADCx);//返回最近一次ADC1规则组的转换结果
}
u16 Get_Adc_Average(u8 ch,u8 times)
{
u32 temp_val = 0;
u8 t;
for(t = 0;t < times;t++)
{
temp_val += Get_Adc(ch);
Delay_Ms(5);
}
return temp_val / times;
}
float MQ2_Value;//adc值
float temp_one;//电压值
void MQ2_run()
{
MQ2_Value = Get_Adc_Average(ADC_Channel_1,10) * 100 / 4095;//模拟烟雾浓度的值
temp_one = (float) MQ2_Value / 4096*3.3;
printf("烟雾浓度= %3.2f %,电压值=%3.2f\r\n",MQ2_Value,temp_one);
Delay_Ms(1000);
}
//============================================================================
//============================================================================
//============================================================================
system.h文件
#ifndef __SYSTEM_H
#define __SYSTEM_H
#include "ch32v30x_conf.h"
//set == 1 reset == 0
//定义 led=====================================================================
#define led_1_Pin GPIO_Pin_1
#define led_2_Pin GPIO_Pin_2
#define led_GPIOx GPIOA //修改 A 时,使能的 A 也要修改
#define led_RCC RCC_APB2Periph_GPIOA //使能
#define led_1_light GPIO_SetBits(led_GPIOx, led_1_Pin) //led1亮
#define led_2_light GPIO_SetBits(led_GPIOx, led_2_Pin) //led2亮
#define led_1_dim GPIO_ResetBits(led_GPIOx, led_1_Pin) //led1灭
#define led_2_dim GPIO_ResetBits(led_GPIOx, led_2_Pin) //led2灭
#define led_1_flickering !GPIO_ReadOutputDataBit(led_GPIOx, led_1_Pin) //读取 led1 引脚的电平的反值 ex:是0就读取1 是1就读取0
void led_Init(void);
void led_run(void);
//=============================================================================
//USART======================================================================== //需要从串口助手发送数据给开发板时,可用
//void USARTx_CFG(void);
//void USARTx_SendByte(USART_TypeDef* pUSARTx, uint8_t data);
//void USARTx_SendStr(USART_TypeDef* pUSARTx, char *str);
//void USART2_IRQHandler(void);
//=============================================================================
//定义 人体红外模块============================================================
#define HC_SR501_EXTI_Linex EXTI_Line0 //修改 0 时;system.c也要修改两个 EXTI ex: void EXTI0_IRQHandler(void) ->void EXTI1_IRQHandler(void)
#define HC_SR501_EXTI_GPIOx_Pin GPIO_Pin_0 //引脚固定,其他的线不能连,连就会一直中断
#define HC_SR501_GPIOx GPIOA //修改 A 时,使能的 A 也要修改
#define HC_SR501_pin GPIO_Pin_14
#define HC_SR501_RCC RCC_APB2Periph_GPIOA //使能
#define human_H GPIO_ResetBits(HC_SR501_GPIOx,HC_SR501_EXTI_GPIOx_Pin); //让led1亮
#define human_L GPIO_SetBits(HC_SR501_GPIOx,HC_SR501_EXTI_GPIOx_Pin); //让led1灭
void HC_SR501_GPIO_Init(void);
void HC_SR501_run(void);
//============================================================================
//定义 HC-SR04 超声波测距模块==================================================
#define ultrasonic_TIMx TIM2 //修改 2 时;system.c也要修改两个 TIM ex: void TIM2_IRQHandler(void) -> void TIM3_IRQHandler(void)
#define ultrasonic_GPIOx GPIOA //修改 A 时,使能的 A 也要修改
#define ultrasonic_Pin_T GPIO_Pin_4
#define ultrasonic_Pin_E GPIO_Pin_5
#define ultrasonic_RCC RCC_APB2Periph_GPIOA //使能
#define Trig_H GPIO_SetBits(ultrasonic_GPIOx, ultrasonic_Pin_T)
#define Trig_L GPIO_ResetBits(ultrasonic_GPIOx, ultrasonic_Pin_T)
#define Echo_H GPIO_SetBits(ultrasonic_GPIOx, ultrasonic_Pin_E)
#define Echo_L GPIO_ResetBits(ultrasonic_GPIOx, ultrasonic_Pin_E)
void ultrasonic_Init();
void ENABLE_TIM(void);
void DISABLE_TIM(void);
u32 GetCount(void);
float Ultrasonic_length(void);
void Ultrasonic_run(void);
//============================================================================
// MQ2 烟雾浓度模块=============================================================
#define MQ2_GPIOx GPIOA //修改 A 时,GPIO 使能的 A 也要修改
#define MQ2_GPIOx_Pinx GPIO_Pin_3 //引脚
#define MQ2_RCC_GPIOx RCC_APB2Periph_GPIOA //GPIO 使能
#define MQ2_ADCx ADC1 //修改 1 时,ADC 使能的 1 也要修改
#define MQ2_RCC_ADCx RCC_APB2Periph_ADC1 //ADC 使能
void MQ2_Init(void);
u16 Get_Adc(u8 ch);
u16 Get_Adc_Average(u8 ch,u8 times);
void MQ2_Check(void);
void MQ2_run(void);
//============================================================================
main.c
{
led_Init();
HC_SR501_GPIO_Init();
MQ2_Init();
while(1)
{
HC_SR501_run(); //人体红外
MQ2_run(); //烟雾
}
}
运行后
i see people
烟雾浓度= 0.00 电压值=0.00
no human
烟雾浓度= 99.00 电压值=0.07
i see people
烟雾浓度= 0.00 电压值=0.00
no human
烟雾浓度= 99.00 电压值=0.07
i see people
烟雾浓度= 0.00 电压值=0.00
i see people
烟雾浓度= 0.00 电压值=0.00
i see people
烟雾浓度= 0.00 电压值=0.00
i see people
烟雾浓度= 0.00 电压值=0.00
no human
烟雾浓度= 99.00 电压值=0.07
no human
烟雾浓度= 99.00 电压值=0.07
i see people
烟雾浓度= 0.00 电压值=0.00
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