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1. 背景 PSoC6的SWD&JTAG 引脚在芯片start-up初始化阶段的驱动状态（高/低）不是默认的 Analog High-Z，而是有特别的设置。将这些引脚用作普通GPIO时（尤其用作控制信号时），需要特别注意这些pins的初始状态是否与设计相互冲突。 2. SWD&JTAG Pins配置 从芯片上电到 CPU运行到main()之前，芯片会执行一段boot程序进行芯片&系统初始化配置，也包含了对SWD&JTAG pins的配置。初始化后各pin的状态如下表所示： 也就是说在运行main()之前，这些SWD&JTAG pins的初始状态已如上表所示。举例来说，如果使用TDI用作控制功能，且在main()中将其初始状态配置为0，就会存在下图所示的glitch的情况： Glitch的存在会对控制产生一定的影响，这个时候需要消除这种影响。 3. CY8C6xx6/CY8C6xx7系列的配置 首先需要了解PSoC6系列芯片的生命周期，这里重点介绍相关的两个生命周期： NORMAL: 芯片出厂后处于这个阶段，也就是客户拿到芯片时芯片所处的状态 SECURE: 相比NORAML， 安全性更高，需要客户进行一些相关配置芯片才可以转到这个阶段 CY8C6xx6/CY8C6xx7这一系列的产品，在芯片的NORMAL 阶段，boot程序会初始化SWD&JTAG pins；在芯片的SECURE阶段，boot程序不会配置SWJ pins。所以如果要在CY8C6xx6/CY8C6xx7系列产品中消除glitch，只有将芯片转到SECURE阶段这一个方法。 4. 其他系列的配置 PSoC6其他系列的产品在TOC2 Flag中添加了两位 ，可以配置是否让boot程序初始化SWD&JTAG pins。 注意： 配置boot程序不做初始化操作会带来一个后果：配置结束后，仿真器无法再连接芯片，所以在配置之前，需要在firmware中添加软件升级功能，以确保后续 的软件更新。下面介绍如何使用TOC2 flag配置boot程序不做初始化操作。 5. Example:如何配置其他系列芯片SWD&JTAG Pins 1） 1）先用逻辑分析仪查看修改前boot程序初始化SWD&JTAG pins的情况 2） 2）在工程中添加”cy_ps_config.h”，这个文件中包含了TOC2结构体定义及其他相关信息 3） 3）在程序中添加TOC2flag的定义，以及TOC2 structure 4） 4）将build之后的hex文件烧录到板子中，查看SWD&JTAG pins的情况，可以看到修改后TDI并未被拉高 5） 5）烧录后连接仿真器，可以发现连接失败（SWJ Pins只作为普通GPIO使用，仿真器无法再连上）。所以在做以上操作之前需要在firmware中添加软件升级功能 Note: - 一般不建议使用SWD&JTAGpins做控制功能，glitch的存在会影响控制的设备
- 如果必须要使用，对于CY8C6xx6/CY8C6xx7来说，一定要转到SECURE;对于其他型号的产品，可以通过配置TOC2Flag实现。但是这两种操作之前，必须确保firmware中已经包含了测试成功可用的软件升级功能，否则后续固件无法升级。
- 本例程基于ModusToolBox3.1 和CY8CKIT-062-4343W 开发板设计
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