【前言】
CANFD是CAN2.0的升级版本，提升了传输速度，也提升了数据长度。所以体验一下CANFD非常之有必要。
【实验器材】
1、英飞凌CYW20829评估板。
2、CANFD分析仪
3、TTL转CAN转接板。
【实验步骤】
1、新建基于CANFD的示例工程：
2、打开外设配置工具，查看分配给CAN的管脚
再查看CAN的速度，示例中配置的为500K
编译工程后下载到开发板。并打开串口终端查看CANFD收发信息。
3、硬件连接，将P5.0接到CAN_TTL的RX，P5.1接到CAN_TTL的TX。
4、配置CANFD分析仪的波特率为500k/1M
【实验结果】
1、从CAN分析仪发送数据，开发板可以正常接收。
2、按下开发板的按键，发送数据给CAN分析仪：
正常的发送出数据。
3、多条发送测试，使用CAN分析仪第10ms发送一条数据，查看发送日志情况：
可以正常的发送完数据
间隔1ms发送一条数据，也是可以正常处理完的。
【不同速率的测试】
CANFD的波特率是可以达到1Mbits的，所以我调整了波特率为1M
同时把CANFD分析仪也调到了对应的速率
试验结果：
发送数据正确无误。接收也正确无误
【总结】
英飞凌CYW20829的CANFD的发收性能与兼容性能非常完美！
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