1. 遇到问题描述以及解决
1.1 问题一：串口中断导致MCU频繁重启
1.1.1【场景描述】
硬件：沁恒的 CH582F 单片机， 海凌科 24G 雷达模组
引脚：海凌科雷达模组5个引脚和 CH582F 连，单片机PB4引脚（普通GPIO，下拉输入，采用IO查询的方式判断电平）
1.1.2 【问题描述】
烧录程序后，发现 单片机一直 周期性的重启。。。。下图左侧为串口3的接受中断
1.1.3 【问题定位】
雷达：每间隔100ms 从TX引脚输出的数据为
[2023-12-01 07:58:27.167]# RECV HEX>
F4 F3 F2 F1 0D 00 02 AA 03 1E 00 5A 1E 00 64 00 00 55 00 F8 F7 F6 F5
[2023-12-01 07:58:27.267]# RECV HEX>
F4 F3 F2 F1 0D 00 02 AA 03 1E 00 64 1E 00 64 00 00 55 00 F8 F7 F6 F5
[2023-12-01 07:58:27.367]# RECV HEX>
F4 F3 F2 F1 0D 00 02 AA 03 1E 00 64 1E 00 64 00 00 55 00 F8 F7 F6 F5
[2023-12-01 07:58:27.469]# RECV HEX>
F4 F3 F2 F1 0D 00 02 AA 03 1E 00 64 1E 00 64 00 00 55 00 F8 F7 F6 F5
[2023-12-01 07:58:27.562]# RECV HEX>
F4 F3 F2 F1 0D 00 02 AA 03 1E 00 64 1E 00 64 00 00 55 00 F8 F7 F6 F5
将雷达模组拿掉，程序就正常了，因此一个个引脚查问题，最终定位问题为：
软件中开启了串口3的接收中断，雷达模组频繁的发送数据导致单片机频繁进入中断，造成重启
检查软件中的中断咋写的，，，，，
1.1.4 【问题解决】
曾经在ESP32 开发中翻过这样一个错误：【esp32】解决以太网+mqtt堆栈溢出问题 报错 no mem for receive buffer，这个是由于动态申请的内存没有是释放导致栈空间不足，MCU反复重启
数组溢出导致的栈内存被冲刷掉，导致内存溢出而使得MCU重启
问题定位如下， 我的软件串口接收中断竟然是这么写的：：：：：：令人发指！！！！
串口中断将接收到的数据存储到 uart_rx_buffer[]数组中， 但是，，我定义了一个 100 大小的数组，却 user_rx_buffer_write_index & user_rx_buffer_length_mask 去接收数据。。。。
本意是这样的 定义一个 1024 大小的数组，每接收到一个自己 user_rx_buffer_write_index 自加1，然后通过 user_rx_buffer_write_index & user_rx_buffer_length_mask 将范围限制在 1-1024 范围内，防止数组溢出。。。。当时应该是担心占用内存太大，手动将uart_rx_buffer[1024]改为了 uart_rx_buffer[100]，但是忘记修改 user_rx_buffer_length_mask变量的值了。。
造成的结果就是，我定义了100维的数组，缺往里边存了 最大1024个字节，那剩下的900字节空间就把其他栈空间占用了，，冲掉了哪些变量的值？？？不得而知，但是造成的结果就是单片机不断重启了。。。。。。。。
解决方式：
将数组改为 1024 维的，或者数组100维不变，将掩码的值改为99，别造成内存溢出，就可以了，
实测修改后，就不会重启了
uint8_t uart_rx_buffer[100]={0};
uint16_t user_rx_buffer_length_mask = 1024-1;
uint16_t user_rx_buffer_write_index = 0;
uint8_t trigB = 7 ;
uint8_t uart_rx_done = 0;
__INTERRUPT
__HIGH_CODE
void UART3_IRQHandler(void)
{
uint16_t error;
int i = 0;
switch(UART3_GetITFlag())
{
case UART_II_LINE_STAT: // 线路状态错误
UART3_GetLinSTA();
break;
case UART_II_RECV_RDY: // 数据达到设置触发点
while( R8_UART3_RFC > 1) { // 这个方式必须保证uart的接收触发中断是大于1字节的
uart_rx_buffer[user_rx_buffer_write_index & user_rx_buffer_length_mask] = R8_UART3_RBR;
user_rx_buffer_write_index += 1;
}
break;
case UART_II_RECV_TOUT: // 接收超时，暂时一帧数据接收完成
for(i = 0; i < R8_UART3_RFC; i++)
{
iRxBuff = UART3_RecvByte();
//UART3_SendByte(iRxBuff);
}
break;
case UART_II_THR_EMPTY:
break;
case UART_II_MODEM_CHG:
break;
default:
break;
}
}
知识点：
当 b = 2^n 的时候：a % b = a & (b-1)
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