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MCPWM初始化中的MCPWM0_AUEN寄存器问题

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lugbomb|  楼主 | 2024-7-4 10:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
我在用开发板调试的时候发现在MCPWM初始化时,函数void MCPWM_init(void)中有MCPWM_InitStructure.AUEN = MCPWM0_ALL_AUPDAT; /*自动加载使能*/。但是在MCPWM_Init(&MCPWM_InitStructure)中并没有MCPWM0_AUEN=MCPWM_InitStruct->AUEN这样的赋值。

因此,我在函数void MCPWM_init(void)中最后加入了MCPWM0_AUEN = MCPWM0_ALL_AUPDAT;
如:
/*************************MCPWM 12路PWM输出同步操作**********************************/
                MCPWM0_CNT0 = 0;    //清除CNT0计数器
                MCPWM0_CNT1 = 0;    //清除CNT1计数器
                MCPWM0_UPDATE |= (BIT11|BIT27);//手动加载CNT0和CNT1到所使用的影子寄存器
                MCPWM0_PRT = 0xDEAD;//解除写保护寄存器
                MCPWM0_AUEN = MCPWM0_ALL_AUPDAT;                        //添加行
                MCPWM0_TCLK |= BIT2;//MCPWM 工作时钟使能
                MCPWM0_PRT = 0x0;

但是,测试此时PWM信号未输出。未添加此行代码,则PWM信号能正常输出。
因此非常疑惑!

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MYWX| | 2024-7-4 13:49 | 显示全部楼层
自动重装载不需要配置吧,配置的话会出现到达计数阈值的时刻,会触发对应的时间,执行相应的事件,你参考下07x系列的用户指导手册上面的表14-1

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