CAN滤波器的疑问

发表于 2012-5-23 09:31

把CAN滤波器设置成屏蔽位模式，为什么还要设置CAN_FilterIdHigh和CAN_FilterIdLow两个参数，这两个参数是在标识符列表模式时起作用的吧，下面的初始化程序去掉这两行行不行？
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=14;

CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask;

CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0000;

CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0000;

CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0x0000;

CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0x0000;

CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=0;

CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE;

CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);

发表于 2012-5-23 14:54

屏蔽位：只表示这个位起屏蔽作用，至于这一位是高过滤还是低过滤需要Filter指定

例如：只要求接收ID15=1的信息，则CAN_FilterIdLow=0x8000; CAN_FilterMaskIdLow=0x8000;
例如：只要求接收ID15=0的信息，则CAN_FilterIdLow=0x0000; CAN_FilterMaskIdLow=0x8000;

发表于 2012-5-23 23:17

如此说来，设定CAN_FilterIdLow=0x8000;应该就可以了，为什么还要设定： CAN_FilterMaskIdLow=0x8000;呢

发表于 2012-5-24 08:08

上面我没讲明白，我只用8位表示，这样输入方便，依次类推29位ID码：
如果Filter=0xF0， Mask=0x00，那么可以收到0xF0-0xFF共16个ID的信息。
还是Filter=0xF0， Mask=0xFF，那么只能收到0xF0这一个ID信息。
还是Filter=0xF0， Mask=0xF8，那么可以收到0xF8-0xFF共8个ID的信息。
还是Filter=0xF0， Mask=0xFC，那么可以收到0xFC-0xFF共4个ID的信息。
也就是说，Mask对应位=1时，接收到的信息ID对应位必须=Filter的对应位才能确认处理
Mask对应位=0时，Filter对应位=1时，接收到的信息ID对应位必须=1才能确认处理
Filter对应位=0时，接收到的信息ID对应位=0，=1都能确认处理

发表于 2012-5-24 09:08

CAN 的过滤器有两组过滤方式, 说起来真的好长一段话呢.
不如仔细去看看 STM32 的 datasheet 上的说明, 那里说得很详细了

发表于 2012-5-24 21:19

sjnh讲得很明白，我理解是这样：过滤器有Filter和Mask两个组成的，两个都要事先指定。

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