求助

只看该作者 · 2024-7-9 09:39

我在跟着教程调试081的板子，出现了SVPWM单独跑 D轴给定电压 600以上就会过流，电源进入保护。预定位给定电流很小，也会出现过流。这种情况，可能是哪些参数不对呢？

只看该作者 · 2024-7-9 13:36

1.检查软件放大倍数，采样电阻和软件配置是否一致
2.D轴电压不用给太高，先SVPWM模式拖起来，验证一下采样和实际的相电流波形

只看该作者 · 2024-7-9 17:15

本帖最后由 Pipipig666 于 2024-7-9 17:17 编辑

MYWX 发表于 2024-7-9 13:36
1.检查软件放大倍数，采样电阻和软件配置是否一致
2.D轴电压不用给太高，先SVPWM模式拖起来，验证一下采样 ...

C:\Users\86187\Desktop\1.jpg C:\Users\86187\Desktop\2.jpg

SVPWM单独跑是能跑的，只要D轴电压不高，但是波形比较差。运放倍数和采样电阻应该是对的。

只看该作者 · 2024-7-10 13:56

实际用电流探头夹住，检测的相电流波形如何

只看该作者 · 2024-7-10 16:12

本帖最后由 Pipipig666 于 2024-7-10 16:27 编辑

MYWX 发表于 2024-7-10 13:56
实际用电流探头夹住，检测的相电流波形如何

我手边暂时没有电流探头

，之前用的MOS内阻采样。我试了试单电阻采样，能够顺利开环run，但是波形依旧比较差。尝试进入闭环，就会出现转子不转，电机有异响，不过不会出现错误检测。

这个是开环角度以及观测器角度

只看该作者 · 2024-7-10 17:14

1.最好可以用电流探头夹住，测下实际的相电流，确保采样没有问题，然后才可以脱离电流探头，你这个开环给的角度都不是连续的
2.如果是我们论坛上的的sdk程序，检查一下放大倍数、采样电阻和硬件是不是匹配，电机的额定电流和额定频率设置是否合适

只看该作者 · 2024-7-22 16:42

应该看俺参数设置以及测量电阻是否焊接正确，还有就是运放的比例设置是否合理。