STM32F103 定时器1 PWM输出的时候中间有一个方波不对

//默认 33HZ

//配置成PWM输出

void TIM1_Mode_Config(void)

{

   TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;//初始化TIM2的时间基数单位

   TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;//初始化TIM2的外设

   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;



  

  /*

   关掉JTAD调式 PA15作为普通IO口

  */ 

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

  GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);



  //RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);



  //由于PA15是复用的所以要设置一下

  //GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM2, ENABLE); 



  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA  , ENABLE);

  

  //配置PA15 PWM输出的模式 

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_11 ;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;                 

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);



 

  //打开TIM2的时钟

  //RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); 

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);



  //TIM2的时间基数单位设置(如计数终止值：999,从0开始 ；计数方式：向上计数）         

  #if INSIDE_RCC

   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= (32 - 1); //时钟预分频数,时钟频率=72MHZ/(时钟预分频+1) 之后是4M    

   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=60606-1; //自动重装载寄存器的值/  33 HZ

  #else

   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= (36 - 1); //时钟预分频数,时钟频率=72MHZ/(时钟预分频+1) 之后是4M    

   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=60606-1; //自动重装载寄存器的值/        33 HZ

  #endif

  

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1 ;        

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; 

  TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);

  

  //TIM2的外设的设置

  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;        //TIM脉冲宽度调制模式1    

  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//  正常的输出

  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState        = TIM_OutputNState_Disable; //互补的那一路不输出 

  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 60606/2;//设置了待装入捕获比较寄存器的脉冲值          

  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //TIM输出比较极性高

  TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //TIM输出比较极性高



  //和死区有关只有TIM8 TIM1有关

  TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState= TIM_OCIdleState_Reset;

  TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Reset;



  TIM_OC4Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);

         

  TIM_OC4PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);//使能或者失能TIMx在CCR1上的预装载寄存器

  TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE);        //使能TIM2重载寄存器ARR  

  TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);  //对于高级定时器来说，要有这句TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);使能PWM输出。



  TIM_ClearFlag(TIM1, TIM_FLAG_Update); //清除溢出中断标志



  

  TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);//使能TIM2   

  

 

  

}

//其中 60606 为 33HZ   15037=155HZ   

void SetComp_Speed(u16 speed)

{

   u16 Frep; 

   if((speed>=33)&&(speed<=150))

   {

       //TIM_PSCReloadMode_Update 不立即产生一个新的事件等待新的周期

       //TIM_PSCReloadMode_Immediate 立即产生一个事件并且跟新计数数据

       TIM_PrescalerConfig(TIM1,(32-1),TIM_PSCReloadMode_Update);// 修改分频系数

           Frep=2000000/speed;

           TIM_SetAutoreload(TIM1, Frep);

           TIM_SetCompare4(TIM1,Frep/2);



   }else if((speed>0)&&(speed<33))

   {

       TIM_PrescalerConfig(TIM1,(6400-1),TIM_PSCReloadMode_Update);// 修改分频系数

           Frep=10000/speed;

           TIM_SetAutoreload(TIM1, Frep);

           TIM_SetCompare4(TIM1,Frep/2);

   }else if(speed>150)

   {

       TIM_PrescalerConfig(TIM1,(32-1),TIM_PSCReloadMode_Update);// 修改分频系数

           TIM_SetAutoreload(TIM1, 13333);

           TIM_SetCompare4(TIM1,13333/2);

   }else

   {

       TIM_PrescalerConfig(TIM1,(32-1),TIM_PSCReloadMode_Update);// 修改分频系数

           TIM_SetAutoreload(TIM1, 13333);

           TIM_SetCompare4(TIM1,23333); // 占空比要大于重载值才能没有毛刺

   }

   

}