有没有远程帧应答范例? CAN_REMOTE_FRAME

只看该作者 · 2024-7-10 10:33

en-us--M0A21_Series_BSP_CMSIS_V3.02.000
范例 CAN_NormalMode_Tx
传送后NewDat***不会清除,为什么?

ReleaseIF(tCAN, (uint32_t)u8MsgIfNum); 没使用中断,为什么要 Disable CAN interrupt. ~Enable CAN interrupt.??
      /* Disable CAN interrupt */
      u32IntMask = tCAN->CON & (CAN_CON_IE_Msk | CAN_CON_SIE_Msk | CAN_CON_EIE_Msk);
      tCAN->CON = tCAN->CON & ~(CAN_CON_IE_Msk | CAN_CON_SIE_Msk | CAN_CON_EIE_Msk);
      gu8LockCanIf[u32CanNo][u32IfNo] = 0u;
      /* Enable CAN interrupt */
      tCAN->CON |= u32IntMask;
   况且CAN_CON_IE_Msk | CAN_CON_SIE_Msk | CAN_CON_EIE_Msk***为"0"

第一次传送***传不出去,必须先运行 CAN_TriggerTxMsg()

/* Send a 11-bit Standard Identifier message */
tMsg.FrameType = CAN_DATA_FRAME;
tMsg.IdType = CAN_STD_ID;
tMsg.Id    = 0x7FF;
tMsg.DLC    = 2;
tMsg.Data[0]  = 7;
tMsg.Data[1]  = 0xFF;

只看该作者 · 2024-7-12 20:24

看看你用的这个芯片的BSP的例子里有没有类似操作。