SysTick（System Timer）是ARM Cortex-M系列微控制器中的一个系统定时器，用于提供一个简单的时间基准。它内置在Cortex-M内核中，因此在大多数Cortex-M系列微控制器上都可以找到。SysTick的主要作用包括以下几个方面：
1. 系统心跳计时
SysTick定时器可以用来产生周期性中断，作为系统心跳（heartbeat）计时器。这种心跳信号可以用于操作系统的任务调度，定时任务的触发，或者用来监控系统的健康状态。
2. 时间测量
SysTick可以用来测量时间间隔，例如执行某段代码所需的时间。这对于性能调试和优化是非常有用的。
3. 定时器功能
SysTick可以用作通用的定时器。你可以配置SysTick定时器产生一个中断，然后在中断处理程序中执行特定的任务。例如，你可以用它来实现软件延时，定时采样，或者周期性检查。
4. 延时函数
SysTick常用于实现精确的延时函数。通过配置SysTick的计数值和时钟源，你可以产生精确的毫秒级或微秒级延时。
5. 协助操作系统
在运行实时操作系统（RTOS）时，SysTick通常用于产生系统时钟节拍，用于任务调度。RTOS会使用SysTick中断来切换任务，并管理延时和定时功能。
SysTick的基本工作原理
SysTick包括一个24位的向下计数器，当计数器从设置的初值减到零时，会产生一个SysTick中断。计数器可以自动重新加载，从而产生周期性的中断。SysTick有三个主要寄存器：
CTRL（控制寄存器）：用于控制SysTick的启停、时钟源选择、中断使能等。
LOAD（装载寄存器）：用于设置计数器的初值，即定时器周期。
VAL（当前值寄存器）：用于读取或写入当前计数器的值。
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