CAN总线分支不能太长

只看该作者 · 2024-7-13 09:48

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CAN总线（控制器局域网总线）是一种广泛应用于车辆电子系统中的实时应用的串行通信协议总线。
作为一种多主控总线系统，相较于传统总线系统如USB，不再是在总线控制器的协调下，实现从A节
点到B节点大量数据的传输，而是采用拓扑结构方式，同一时刻网络上的所有节点广播式拓展。

CAN总线常用四种拓扑结构类型：线性拓扑、星形拓扑、树状拓扑及环形拓扑。使用过程中，由于CAN总
线会受环境和产品等因素影响，导致在布线过程中出现总线分支过长或过多的情况，在分支过长的情况下，
会导致出现阻抗突变抑或不连续的现象，因而会导致总线逻辑识别与节点接收出现错误。
在IOS11898-2中提出明确规定，在1M波特率的条件下，对CAN分支长度规定1Mbps下最长为0.3米。

那么这0.3米为何是最大限度呢，下面有以下几点分析：
1.传输的延迟性：举一个通俗易懂的例子，大家都知道速度相同，距离越短时间越快，那么对于CAN总线的
传输也是一样，以CAN总线最大的数据传输速率来看，0.3米的距离，传输信号所用时间极短，亦可忽略不计。
那么对于分支所连接的设备得到信号的时间就越短，从而提高了信号交互的效率，设备及系统得到了快速响应。
2.信号干扰性：对于设计PCB时，对于信号线的布线进行都是越简短越好，同样，CAN总线分支控制在0.3米，
减少了信号在长距离传输的损耗，信号衰减相对减小，同时也尽量减少电磁和噪音的干扰影响，使得传输过程
中，信号质量得到良好保障，并减少了传输过程中由于干扰导致的错误。
3.使用成本性：由于CAN总线分支会连接多个设备，是多主控方式，那么使用0.3米距离的分支，能够减少使用
其他连接器或延长线，从而降低成本。
4.维修维护：短距离的分支，使得在总线系统出现问题时，便于排查，由于分支距离较近，能够使得系统能够
保持良好的连接稳定性，利于排查故障。
因而选择0.3米的分支距离不仅可以节本增效还可以提供在后期维护上的便利，是较为可靠的选择。

1万 · 2024-7-19 20:45

要考虑寄生电容和寄生电感的。

只看该作者 · 2024-7-20 08:45

598330983 发表于 2024-7-19 20:45
要考虑寄生电容和寄生电感的。

感谢前辈指点

只看该作者 · 2024-9-28 12:26

速度相同，距离越短时间越快

只看该作者 · 2024-10-9 17:31

使用“T形分支接线盒”过渡接线，如下图所示：

T形接线**存在由于分支长度以及分支长度的积累造成阻抗的不连续，因而在接头处产生信号“反射”的现象；反射的信号量由瞬态阻抗的变化量决定，变化量越大，反射就越严重。分支处产生的是负相反射，引起信号电平下冲，这种下冲可能会超过噪声容限，造成误触发；为了避免这种情况发生，希望反射波尽快回到源端，也就是支线要尽可能短。

通信速度与分支长度对照表见下图，应尽量减小分支长度，最好小于0.3米，所有分支累加总长不超过主支总长度的30%；