ST-MEMS传感器驱动移植

只看该作者 · 2024-7-14 13:23

最近在用ST的传感器和开发板做东西，在这里写点移植的教程给学弟参考用，参考了好多帖子和文章，可能有雷同，如有错误请大佬指出

只看该作者 · 2024-7-14 13:23

所用板卡：nucleo-H563ZI

所用传感器：MK192（lsm6dso）

开发环境：STM32CUBEIDE

只看该作者 · 2024-7-14 13:24

在cubeide里新建一个工程，选择板卡为H563：

只看该作者 · 2024-7-14 13:24

只看该作者 · 2024-7-14 13:26

同遇到问题蹲蹲

只看该作者 · 2024-7-14 13:27

一定要放到已经添加路径下面，找不到文件可能就是没有添加路径

只看该作者 · 2024-7-14 13:28

st传感器的例程封装挺深的，会移植也是很不错的~

只看该作者 · 2024-7-14 13:29

用多了mdk，感觉eclipse下面添加文件，也是挺麻烦的事。

只看该作者 · 2024-7-14 13:39

等等大神

只看该作者 · 2024-7-14 13:39

eclipse下面添加文件是不是不用主动添加啊，只要放到文件夹上刷新一下就出来了

只看该作者 · 2024-7-15 09:12

我觉得直接发工程可靠些

只看该作者 · 2024-7-28 17:42

楼主应该需要下载ST-MEMS传感器库：

从ST的官方网站下载LIS2MDL传感器的驱动库。通常库中包含一个 Drivers 文件夹。

只看该作者 · 2024-7-29 00:13

在 main.c 文件中，初始化I2C接口，并初始化LIS2MDL传感器。例如：
c

I2C_HandleTypeDef hi2c1;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_I2C1_Init(void);

int main(void) {
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_I2C1_Init();

// 初始化LIS2MDL传感器
LIS2MDL_Init();

while (1) {
      // 读取传感器数据
      LIS2MDL_ReadData();
      HAL_Delay(100);
}
}

只看该作者 · 2024-7-29 00:16

可以在代码中添加串口输出，打印传感器读取的数据。配置USART外设并编写串口发送函数。