MCU如何过渡MPU，米尔基于STM32MP135开发板裸机开发应用笔记

只看该作者 · 2024-7-14 13:44

以前微处理器（MPU）与微控制器（MCU）是截然不同的两种设备，MPU支持丰富的软件系统，如Linux和相关的软件堆栈，而MCU通常将专注于裸机和RTOS。近年来，随着MCU的性能越来越高，MCU和MPU之间的区别变得越来越模糊。

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STM32MP135是一款入门级的高性价比MPU，适用于MCU性能达不到要求或者需要跑Linux的场景。米尔的STM32MP135开发板提供基于STM32Cube的Bare metal裸机开发的软件，能够进一步加强实时性能支持以满足用户实现硬实时应用的需求。

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这一点尤其对习惯于使用MCU开发的用户来说非常友好，可以让开发者在使用MPU强大性能的同时获得类似MCU的开发体验。米尔提供了支持裸机开发环境，接下来就让我们介绍如何在米尔的STM32MP135开发板上进行裸机开发。

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1.环境搭建

1.1.获取源码

下载米尔提供的04_Sources/STM32CubeMP13-1.0.0源码包，并使用 STM32CubeIDE导入STM32Cube_FW_MP13_V1.0.0ProjectsSTM32MP135C-DKExamplesDDRDDR_Init文件，点击File->Import->Existing Projects into Workspace。

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1.2.编译源码

成功导入工程后进行编译，点击

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1.3.开发板接线

当工程源码编译完后，开发板需要连接ST-Link进行调试，并且将拨码开关拨到工程模式1-4：1000，用到的接口是J7，由于出厂时没有将引脚焊接，需要用户自行焊接，接线方式如下图：

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1.4.调试工程

在2.3中编译完后，接下来进行调试的操作，点击调试，如图：

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进入到界面之后点击全速运行，看到开发板的蓝灯在闪烁说明ddr初始化成功：

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2.应用加载

2.1.应用环境配置

在初始化完ddr后，接下来就是让应用程序跑在ddr上，这里我们选用MYD-YF13X-20230601STM32CubeMP13-1.0.0ProjectsSTM32MP135C-DKTemplatesBSP_BasicTemplates路径下的工程应用：

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根据1.1中的方法导入工程，看到工程成功导入之后，右键点击工程文件名，然后点击properties：

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在执行以上操作后弹出Enter Value后添加USE_DDR字符并保存：

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