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步进电机多路速度控制,角度定位,

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zero949079783|  楼主 | 2024-7-15 21:34 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 zero949079783 于 2024-7-15 21:44 编辑

步进电机多路速度控制,角度定位,多路梯形加减速和S形加减速后面有时间上传

通过百度网盘分享的文件:实验8-6 步进电机定位控制(翻转模式).rar
链接:https://pan.baidu.com/s/1kgeHtRwtGErVmx-6JThOuw?pwd=svs6
提取码:svs6

通过百度网盘分享的文件:实验8-4 步进电机变速控制(翻转模式).rar
链接:https://pan.baidu.com/s/1Aa31WEsYeShJY19l-JrjOQ?pwd=svs6
提取码:svs6

通过百度网盘分享的文件:实验8-1 步进电机基础驱动(PWM模式).rar
链接:https://pan.baidu.com/s/1pnJu9te3mT3zLuiEqr4eQw?pwd=svs6
提取码:svs6

通过百度网盘分享的文件:实验8-5 步进电机定位控制(PWM模式).rar
链接:https://pan.baidu.com/s/1VmNLFw2O-2XfpvUevq6-gg?pwd=svs6
提取码:svs6

通过百度网盘分享的文件:实验8-3 步进电机变速控制(PWM模式).rar
链接:https://pan.baidu.com/s/1eo4bCDB88X_Qai4qqFhUjA?pwd=svs6
提取码:svs6

通过百度网盘分享的文件:实验8-2 步进电机基础驱动(翻转模式).rar
链接:https://pan.baidu.com/s/1z_GQqA5Hxrk72KxKqXD8sg?pwd=svs6
提取码:svs6


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沙发
xiaoqizi| | 2024-7-19 13:57 | 只看该作者
步进电机的速度控制和角度定位是两种不同的控制方式吧

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板凳
tpgf| | 2024-7-19 14:27 | 只看该作者
速度控制涉及脉冲频率的计算,而角度定位则需准确计算脉冲数

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地板
木木guainv| | 2024-7-19 15:03 | 只看该作者
一个普通的步进电机都可以通过多少路速度控制呢

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5
wakayi| | 2024-7-20 22:03 | 只看该作者
步进电机是直流电机还是交流电机呀

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6
wowu| | 2024-7-20 23:11 | 只看该作者
翻转模式和pwm模式的区别是什么呢

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7
zero949079783|  楼主 | 2024-7-23 22:56 | 只看该作者
xiaoqizi 发表于 2024-7-19 13:57
步进电机的速度控制和角度定位是两种不同的控制方式吧

可以同时控制速度,定位。

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8
zero949079783|  楼主 | 2024-7-23 22:57 | 只看该作者
wowu 发表于 2024-7-20 23:11
翻转模式和pwm模式的区别是什么呢

没啥区别,同样是PWM,但是用翻转模式是固定使用50%占空比,方便计算而已

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9
guijial511| | 2024-7-24 07:59 | 只看该作者
感谢分享,下载学习一下。

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呐咯密密| | 2024-7-24 11:34 | 只看该作者
等一手梯形和S型加减速

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zero949079783|  楼主 | 2024-7-29 22:22 | 只看该作者
木木guainv 发表于 2024-7-19 15:03
一个普通的步进电机都可以通过多少路速度控制呢

看你有多少路PWM或都多少个GPIO

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12
申小林一号| | 2024-7-29 22:40 | 只看该作者
感谢分享

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过期的塔头| | 2024-7-30 15:02 | 只看该作者
梯形加减速是一种简单的加速与减速策略。S形加减速可以提供更平滑的运动过渡,减少机械震动和噪声。实现这些策略时,可以通过调整加速和减速时间,来优化电机的运行性能。

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14
米多0036| | 2024-8-31 13:06 | 只看该作者
步进电机的多路速度控制、角度定位、以及不同类型的加减速(如梯形加减速和 S 形加减速)是嵌入式控制系统中的重要应用。

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米多0036| | 2024-8-31 13:06 | 只看该作者
步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移的电机,每个脉冲使电机转动一个固定的角度。

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