本帖最后由 聚沃科技 于 2024-7-18 09:37 编辑
当MCU中有两段或以上程序的时候（第一个程序为用户BootLoader程序，其他的为APP程序，这个在前期视频《什么是ISP？什么是IAP》中有讲过），APP程序中都需要做中断向量偏移，那么什么是中断向量偏移，为什么要做中断向量偏移？ 上一期常见问题《GD32 MCU是如何进入中断函数的》和大家讲过中断向量表的概念，当一个中断发生时，MCU会根据中断号去中断向量表中查找对应中断函数的入口。那如果APP程序中有中断发生，MCU还在0x08000000地址开始的地方去找中断函数入口显然是不行的，因为找到的中断函数入口对应的是BootLoader中断函数，跳转过去的话程序就运行异常了，这时候就需要做中断向量偏移：即让MCU从0x08000000偏移一段长度的地址开始去查找向量表。 比如一段APP程序保存在0x08008000（不会设置的小伙伴可以参考前期视频《keil中GD32 MCU IAP中APP的存储地址如何设置》），那么就需要MCU去这个地址开始的地方去查APP的向量表，也就是需要偏移0x8000。 那么如何实现中断向量偏移呢？GD官方库中提供了一个函数：nvic_vector_table_set 参数1为中断向量表基地址，一般选择NVIC_VECTTAB_FLASH，也就是flash的基地址0x08000000； 参数2为偏移量，比如这里我们用0x8000。 所以只要在main函数的第一句调用下这个函数就可以实现中断向量偏移啦： 是不是特别简单呢？
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