项目预算:￥5000
项目周期:详谈
现居地址:江苏省南京市江宁区
项目描述:
工作内容：
1. 基于高创EtherCAT直线电机驱动器，编写PC Win10上位机驱动内核。
2. 直线电机：米思米6系列。驱动器型号：CDHDE-4D52AEB。上位机：PC直连，没有独立PLC/softMC控制器。驱动语言：C++。可以使用开源项目作为组件。
3. 主要功能基于CANopen定义(手册中提供)。遵循面向对象开发方式。交付测试例程。
4. 文档详细说明收发机制即可，对驱动器指令的封装与驱动器手册一致的部分可以不详细说明。
5. 可以远程工作、远程交付。我方配合搭建开发环境、驱动器和电机，配合远程操作，并安装摄像头供远程调试。
要求：
1. 熟悉EtherCAT上位机软硬件。了解直线电机。
2. 熟悉EtherCAT PC Win 上位机开发，熟练C++。
3. 请提供一份自己写的工程供静态检查代码质量。
项目日程：
电机预计7月28日到位。开发结束不晚于8月11日(一周纯代码，两周有电机实物)。
合作方式：
项目制，固定费用，分段里程碑(4:2:2:2)。
交付方式：
a) 指导搭建硬件平台，开发并演示基本控制功能后，付第1笔款；
b) 交付基本控制代码后，付第2笔款;
c) 开发并演示完整功能清单的功能并演示后，付第3笔款。
d) 交付代码和文档后，付第4笔款。
基本控制功能清单：
a) 初始化、连接；
b) 回零，含速度配置；
c) 位置模式移动；
d) 运动状态、位置查询；
e) 停车。
完整功能清单概览：
a) 基本控制功能清单的内容；
b) 速度模式；
c) 力矩模式；
d) 循环位置、速度、力矩模式；
e) 数字IO操作。
附：
官方资料下载页 http://m.servotronix.com.cn/col.jsp?id=163
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