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第十三章 蜂鸣器实验 本章实验将介绍如何使用CanMV让Kendryte K210控制板载的蜂鸣器发声。通过本章的学习，读者将学习到在CanMV下控制Kendryte K210的GPIO输出高低电平。 本章分为如下几个小节： 13.1 maix.GPIO模块介绍 13.2 硬件设计 13.3 程序设计 13.4 运行验证 13.1 maix.GPIO模块介绍 有关maix.GPIO模块的介绍，请见第12.1小节《maix.GPIO模块介绍》。 13.2 硬件设计 13.2.1 例程功能 1. 控制板载蜂鸣器间歇发生 13.2.2 硬件资源 1. 蜂鸣器 - IO17 13.2.3 原理图 本章实验内容，需要控制板载蜂鸣器发声，正点原子DNK210开发板上蜂鸣器的连接原理图，如下图所示： 图13.2.3.1 蜂鸣器连接原理图 通过以上原理图可以看出，蜂鸣器的发声与否由IO17控制，当IO17输出低电平时，蜂鸣器不发声，当IO17输出高电平时，蜂鸣器发声。 13.3 程序设计 13.3.1 maix.GPIO模块 有关maix.GPIO模块的介绍，请见第13.1小节《maix.GPIO模块介绍》。 13.3.2 程序流程图 图13.3.2.1 蜂鸣器实验流程图 13.3.3 main.py代码 main.py中的脚本代码如下所示： from board import board_info from fpioa_manager import fm from maix import GPIO import time # 为蜂鸣器连接的IO注册GPIO功能 fm.register(board_info.BEEP, fm.fpioa.GPIO2) # 构造GPIO对象 beep = GPIO(GPIO.GPIO2, GPIO.OUT) while True: # 设置GPIO对象输出对应的高低电平 beep.value(0) time.sleep_ms(1000) beep.value(1) time.sleep_ms(1000) 可以看到，首先通过fm.register()方法为控制蜂鸣器的IO分别分配了GPIO2的功能，然后通过GPIO构造函数构造了GPIO对象，并配置为输出模式，最后在一个循环中设置这个GPIO对象输出依次输出高低电平并延时一段时间，从而应该能听到板载的蜂鸣器间歇地发声。 13.4 运行验证 将DNK210开发板连接CanMV IDE，并点击CanMV IDE上的“开始(运行脚本)”按钮后，可以听到板载的蜂鸣器间歇地发声，这与理论推断的结果一致。 | 
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