在CAN协议中，采用的是带位填充的NRZ（不归零编码）信号编码方式，这种编码方式保证了具有足够同步能力的最高传输性能。
不同于曼彻斯特编码和脉宽编码，非归零编码的信号电平在整个位时间段里保持不变，只需要
一个时隙表示一个位。
由于NRZ编码的信号电平可因所传输的数据影响而长时间保持不变，为防止连续相同的电平信
号导致接收端无法正确同步，因此有必要采取适当的措施以确保当发送器检测到5个连续相同
值的序列时，能够正确同步，这种方法就是在这一定数量的恒定位电平之后将一个反码插入到
位流中。
这种方法不仅能够保持良好通讯，还能使数据传输更具准确和可靠性。
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