有刷电机MOS关断时漏极波形和想的不一样

登录 · 发表于 2024-7-20 21:15

本帖最后由火箭冲呀于 2024-7-20 21:18 编辑

说明：
1：黄色波形为MOS管的栅极（G极）波形，PWM高电平时MOS管关断/反之为导通；
2：红色波形为电机端P4波形（看原理图中的标号）；
3：输入电压为55V，电机为空载，空载电流在0.5A左右；
4：PWM频率为1Khz（也尝试过增加频率解决下述问题，确实有改善，但是频率增加后C1电容的温度会非常高超过100度，增加R1电阻改善不大）

问题：MOS管关断时的波形还算正常，维持不了多久在后面的阶段会突然拉低，这个突然拉低是什么原因？有解决方法吗？谢谢大伙了！

发表于 2024-7-20 22:56

MOS管关断时的波形还算正常，维持不了多久在后面的阶段会突然拉低，这个突然拉低是什么原因？

——MOS关断后，电机还有电流，流经续流二极管D3，你观察到的高台阶电压就是电源电压55V叠加了D3压降。等电机电流降低下来，D3压降自然也同步下降直至为0，最终电压定格为电源电压55V。
这个是无解的，也不需要解。实在需要波形好看，可以把续流二极管D3改为MOS同步控制，降低压降。

登录 · 发表于 2024-7-21 13:28

Diyer123 发表于 2024-7-20 22:56
——MOS关断后，电机还有电流，流经续流二极管D3，你观察到的高台阶电压就是电源电压55V叠加了D3压降。等 ...

这里降到了38V也正常吗？

登录 · 发表于 2024-7-21 20:18

楼主你MOS管的驱动电路不太合理，建议用图腾柱或者集成的MOS驱动芯片。
你那波形后段的38V，看起来像是电机在发电。难道电机惯性运动产生的？

发表于 2024-7-21 20:58

波形正常。
栅极加压，MOSFET导通，P4位低电平。
栅压为0，MOSFET截止，电机由于是感性负载，所以有反向电动势，之后是电机转动的反电动势（即发电机）。
直流电机旋转时也是发电机，其反电动势与转速成正比，测量反电动势也能知道其转速。
三相无刷电机驱动的反电动势过零检测也一个道理。

发表于 2024-7-22 11:31

C1要用高频电容

[电机及执行机构驱动] 有刷电机MOS关断时漏极波形和想的不一样

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