轮询系统即是在裸机编程的时候，先初始化好相关的硬件，然后让主程序在一个死循环里面不断循环，顺序地做各种事情。裸机系统通常分成轮询系统和前后台系统。
int main(void)
{
/* 硬件相关初始化 */
HardWareInit();
/* 无限循环 */
for (;;) {
/* 处理事情 1 */
DoSomething1();
/* 处理事情 2 */
DoSomethingg2();
/* 处理事情 3 */
DoSomethingg3();
}
}
轮询系统是一种非常简单的软件结构，通常只适用于那些只需要顺序执行代码且不需要外部事件来驱动的就能完成的事情。在代码清单中，如果只是实现LED翻转，串口输出，液晶显示等这些操作，那么使用轮询系统将会非常完美。
但是，如果加入了按键操作等需要检测外部信号的事件，用来模拟紧急报警，那么整个系统的实时响应能力就不会那么好了。
假设DoSomethingg3是按键扫描，当外部按键被按下，相当于一个警报，这个时候，需要立马响应 ， 并做紧急处理 ， 而这个时候程序刚好执行到DoSomethingg1， 要命的是DoSomethingg1需要执行的时间比较久，久到按键释放之后都没有执行完毕，那么当执行到DoSomethingg3的时候就会丢失掉一次事件。
足见，轮询系统只适合顺序执行的功能代码，当有外部事件驱动时，实时性就会降低。
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